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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
学院
HenanPolytechnicInstitute
毕业设计（论文）
题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
前言
系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等
行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。
机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的
劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛
选与传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和
自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究
和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近
代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产
过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送
机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200系列（cpu-224）PLC，对
机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们
利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
关键词：大小球分拣控制系统；PLC；行程开关
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
目录
第1章设计内容3
1.1大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介3
1.2大小球分拣传送机械控制系统功能分析4
第2章大小球分拣传送系统的硬件电路5
2.1按控制要求进行功能分析5
2.2确定I/O信号数量，选择PLC的类型6
2.3分拣大小球控制的I/O接线图6
2.4分拣大小球控制的电器元件配置表7
第3章大小球分拣传送系统的软件设计8
3.1分拣大小球控制的运行框图8
3.2分拣大小球控制程序的梯形图9
3.3分拣大小球控制程序的指令表11
第4章软件硬件调试14
心得体会14
参考文献15
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
第1章设计内容
1.1大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介
学院此次安排我们进行了电气自动化的毕业设计，对我们系统总
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