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ABB机器人基础教学工作站与ABB工业机器人项目1
工业机器人编程员岗位职业能力层进式项目一基础教学工作站项目二示教器操作项目三手动操纵机器人项目四I/O板、点配置项目六RAPID及模块化编程项目五机器人三大关键数据项目七模拟冲压流水线实训场所硬件、机器人本体及安全送电断电示教器界面使用、设置时间与语言,数据复制与恢复操纵机器人的基本技能与技巧(单轴、线性、重定位)信号配置以控制机(DSQC652板、di、do、ai、ao等)手动精确操纵机器人(6点法设TCP、3点法设工件坐标)职业化初级岗位(示教机器人程序、模块化编程)职业化中级岗位(示教机器人程序、模块化编程)
一体化教学管理规定;基础教学工作站组成与功能。IRB1410组成与电气连接;上电与断电操作。2学时2学时
任务2:ABB工业机器人基础教学工作站组成、功能一.工作站组成1.组成示教器控制器电源控制柜控制平台机器人本体轨迹模块模拟生产线
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二.各部分功能任务2:ABB工业机器人基础教学工作站组成、功能图1-2工业机器人基础教学工作站组成本体轨迹与写字台画笔与料块仓冲压生产线存放画笔3支;井式巷道存放料块模拟冲压加工生产线进PLC\传感器、机器人综合训练6轴关节型ABB工业机器人本体进行各种轨迹示教编程练习区;装上纸张可进行写字练习。
二.各部分功能左侧;I/O状态显示中间:触摸屏右侧:按钮及指示灯气源:提供压力0.4-0.6Mpa,含空压机、三联件。
谢谢聆听!
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