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汽车底盘控制技术的现状和发展趋势

摘要：深入研究底盘控制技术的现状和发展前景，有助于推动国家底盘控制技术的发展，改进底盘控制技术在汽车行业的应用，从而提高车辆结构的稳定性和安全性，确保车辆的安全。目前，我们在车辆控制技术研究方面取得了突破。但是，由于对汽车底盘控制技术的应用进行了详细而有希望的分析，还有许多其他问题有待解决。因此，有必要分析车辆控制技术的现状，制定一种更科学的优化地面控制设计的方法，从而确定该技术今后的方向。从而研究了汽车底盘控制技术的现状和趋势以供指导。

关键词：汽车底盘；控制技术；现状；发展趋势

引言

随着电动汽车底盘系统复杂性的逐步提高和现代电动汽车向智能化和电气化发展，电动汽车的发展需要进一步完善新的发展路径，即电动汽车的改革和发展方案，因此近年来电动汽车底盘综合控制技术引人注目，但现阶段电动汽车底盘综合控制技术的发展出现了许多问题，这些问题的存在对我国电动汽车的发展产生了重大影响。

1汽车底盘控制系统原理

目前，汽车的发展方向是智能化、电动化，汽车底盘控制技术是汽车发展需要考虑的重要组成部分，主要根据驾驶员的相关操作，完成汽车的加速、减速、转向等，对汽车的整体稳定性有很大影响。驾驶员通过操纵车辆方向盘、油门、刹车踏板等部件来驾驶车辆。这种操作的执行量主要取决于前轮的转向角度和车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和横向力。汽车底盘控制设计的基本原则是，在给定道路固定系数和车轮垂直力的条件下，正确调节和控制车轮滑动速度和车轮偏转角度，达到间接调节轮胎垂直力和横向力的目的。充分利用轮胎和包装之间的附着力，达到提高汽车主动安全性、机动性和舒适性的目的。

2电动汽车专用底盘的开发现状

许多汽车制造商在制造新的汽车专用外壳方面存在许多技术困难。因此，许多制造商正在合作制造电动汽车外壳。电动汽车的总重量16吨或8吨虽然广泛应用，但在生产方面也存在很多问题。例如，总的问题是生产技术很高，有些企业技术不符合生产标准。第二，电动车有各种各样的电压，容量为8吨或16吨的新车直接更换充电器。但8吨汽车的充电器需要80吨电力，而充电站通常是2吨电动车外壳中的新车。因此，很难在充电插座上为8吨电动汽车找到新的充电支柱。此外，在安装电动汽车外壳时，结合车辆的实际情况，必须选择正确的发动机。但是，由于16吨地板的电动汽车所生产的新能源发动机的成本很高，企业需要在外壳的装配上投入更多的资金。此外，电池采购成本很高，甚至新能源汽车的价格也是汽车总价格的一半。此外，机箱附带了一个适用于发动机的力系统，使得摩托车难以集成。由于底盘的制造对于许多企业来说既麻烦又混乱，因此一些电动汽车与专业的底盘供应商合作。

3汽车底盘控制技术发展趋势

3.1集合式控制

传统的平行控制系统结构很难适应汽车工业的要求。从而产生了由控制体系结构、软件体系结构和电子体系结构三个组成部分组成的聚合控制技术。集体控制的结构允许各个子系统进行协调，但也意味着系统复杂，需要子系统的协作才能完成工作。控制系统是硬件、软件、信息和指令、控制算法和功能算法的集合。集合控制的结构包括两种类型的控制器:全局控制器和具有不同功能的子系统控制器。全局控制器(也称为主控制器)是具有两个主要功能的最高级处理器。(1)全局控制器可通过向下一个控制器发送相应的控制命令来确定车的状态。集体控制结构的发展模式不同于并行结构。Set控件是全局自上而下进行的，因此它比并行控制结构更加集成。(2)集成控制结构采用集成控制系统，提供比并行结构更高的容错能力。

3.2汽车底盘线程控制

车辆外壳螺纹控制用电子信号传输取代了以前的气动、液压和液压锚件，如致动器的致动器、开关杠杆机构等.螺纹控制不仅可以代替连接的组件，还可以改变控制的结构和类型。车辆背景接线结构简单构造，降低了汽车制造成本，增加了汽车内部空间，降低了外壳结构的复杂性，使汽车制动控制更加灵活。阈值控制用于驱动与电机的控制。如果电机反转，它可以作为发电机。制动时，部分能量会转换并储存为能量。然后利用GPS通过卫星传输控制信号，确保汽车的安全，为无人驾驶人员提供可靠的技术支持。机箱螺纹控制技术目前尚未广泛应用，但增长前景广阔。随着我国国家科学技术的发展，螺纹控制在不久的将来将在汽车行业中出现强劲的表现。

3.3汽车悬架系统在汽车底盘中的应用

由于车辆悬架直接影响车辆的平滑度和驾驶员的经验，因此在开发电动汽车底盘的集成控制技术时，车辆的支持者被制造商考虑在内，因为车轮或车轮的减振器控制主要由垂直加速度传感器、截止阀和电子控制单元组成。原理是传感器负责数据采集，而传感器负责信号传输和计算。经过最终计算，确定了最佳阻尼数据，并用减振器进行调整，以保证车辆的状态，减少湍流，使司机有更好的驾驶体验和更均匀的驾驶风格。此外，电动汽车底盘的制造具有重要意义，因为