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百学须先立志。——朱熹

自动控制原理总复习资料(完美)

总复

第一章的概念

典型的反馈控制系统基本组成框图如下：

输出量串连补偿放大执行元被控对元件元件件象－－反馈

补偿元件测量元件

自动控制系统有三种基本控制方式：反馈控制方式、开环

控制方式和复合控制方式。基本要求可以归结为稳定性（长期

稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。

第二章要求：

1.掌握运用拉普拉斯变换解微分方程的方法。

2.牢固掌握传递函数的概念、定义和性质。

百学须先立志。——朱熹

3.明确传递函数与微分方程之间的关系。

4.能熟练地进行结构图等效变换。

5.明确结构图与信号流图之间的关系。

6.熟练运用梅森公式求系统的传递函数。

例1：某一个控制系统动态结构图如下，求系统的传递函

数。

C1(s)C2(s)C(s)C1(s)G1(s)G2(s)G3(s)

R1(s)R2(s)R1(s)R2(s)

传递函数为：C(s)=G1(s)C1(s)/[1-

G1(s)G2(s)G3(s)R1(s)R2(s)]

百学须先立志。——朱熹

例2：某一个控制系统动态结构图如下，求系统的传递函

数。

C(s)C(s)E(s)E(s)

R(s)N(s)R(s)N(s)

C(s)G1(s)G2(s)-G2(s)

传递函数为：C(s)=G1(s)C(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)N(s)]

例3：

i1(t)R1i2(t)R2

R(s)+

u1(t)c1(t)C1C2r(t)

I1(s)+

百学须先立志。——朱熹

U1(s)112+

I2(s)

将上图汇总得到：

R1I1(s)U1(s)

C1sr(t)-u(t)=i(t)

RU1(s)

u(t)=[i(t)-i(t)]dt

C

u(t)-c(t)=i(t)

R

百学须先立志。——朱熹

c(t)=i(t)dt

C

I2(s)

R2Ka

C(s)1C2s(b)C(s)

R(s)+

R1C1s

R2C2s

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