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徐州师范大学物电学院第一章绪论本章要点:1、信号与系统的关系2、信号的定义、信号的表示、分类、运算3、系统的定义、系统的表示、分类、分析方法1.1信号传输系统信号:消息的表现形式各种传输信号的方法烽火(边关告急)、古希腊的火炬表示一定的含义光信号的传输击鼓鸣金(进攻、收兵)声信号的传输有线电信号的传输:电信号、媒介--导线电话网电脑或终端调制解调器调制解调器电脑或终端无线电信号的传输:电磁波发现以来,利用空间的电磁波传送电信号优点:穿山越岭、飞越海洋,克服地理形势的恶劣范围广--遍及全球,通向宇宙最初只能传输百米,1901年马可尼成功实现了横渡大西洋的无线通信个人通信目标(5W):任何人在任何时间、地点能够和任何人进行任何信息的交流Whoever,whenever,Wherever任何信息:语音、文字、图像、数据无线上网1.2信号的概念conceptionofsignal例如:正弦波数学表达形式(时间的函数)f(t)=Asinπt波形图信号的描述descriptionofsignal定义:信号--随时间变化的物理量(1)文字提示:几种表示方法之间可以相互转换,同一信号可以有不同的表示方法,不同的表示方法可以表示同一信号。(4)表格法二、信号的分类classificationofsignal(1)按照人们对信号的了解分:确定信号、随机信号(3)按照信号随时间变换规律分:周期信号、非周期信号(2)按照信号对时间的依赖关系分:连续时间信号、离散时间信号在连续的时间范围内有定义。任一时间值都可给出确定函数值(4)按照信号的能量特点分:能量信号、功率信号(5)按照信号与自变量的关系分:一维信号、多维信号一维信号--变量只有一个f(t)多维信号--变量两个或者两个以上图像信号(x,y)视频信号(x,y,t)二、信号的分类classificationofsignal(1)按照人们对信号的了解分:确定信号、随机信号(3)按照信号随时间变换规律分:周期信号、非周期信号(2)按照信号对时间的依赖关系分:连续时间信号、离散时间信号(4)按照信号的能量特点分:能量信号、功率信号(5)按照信号与自变量的关系分:一维信号、多维信号一维信号--变量只有一个f(t)多维信号--变量两个或者两个以上图像信号(x,y)视频信号(x,y,t)离散时间信号:在一些离散的瞬间才有定义有确定的值,值可以是整数也可以是非整数tf(kt)0T2T3T1234简化f(k)数字信号:离散时刻的值量化为整数连续信号、离散信号、数字信号之间关系连续时间信号特点:在连续的时间范围内有定义。任一时间值都可给出确定函数值t是连续的,f(t)可是连续的,也可是不连续tf(t)10连续时间函数可以包含不连续的点周期信号:经一定周期后,波形严格重复f(t)=f(t+nT)n=0,1,-1,2,-2……T周期例:f(t)=sinwtT=例:f(t)=sinw1t+sinw2t如果=有理数则f(t)为周期信号周期T为T1,T2的最小共倍数习题:判断信号是否是周期信号,如是周期信号,写出其周期如果=无理数则f(t)为非周期信号能量信号:能量有限的信号功率信号:功率有限,能量无限为f(t)在区间[]上的平均功率信号f(t)的平均功率为f(t)的平均功率三、信号的运算与波形变换(1)信号时移、反褶、尺度变换(2)信号微分、积分(3)信号的相加减、相乘除时移:右移f(t)—>f(t-t0)左移f(t)—>f(t+t0)tf(t)011t012f(t-1)反褶:f(t)—>f(-t)以纵坐标为轴反折tf(t)011tf(-t)-10尺度变换(横坐标展缩)f(t)—>f(at)若a>1,以原点(t=0)为基准,压缩1/a若0<a<1,以原点(t=0)为基准,展宽1/a若a<0,反转并压缩或展宽至1/|a|例题:已知f(t),问经过何种变换可以得到的波形反褶、尺度、时移一种有六种方法tf(t)-10123例:已知f(t)波形,求先反转后平移-201t1-1
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