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第一章概论(0.5h)
第二章机电传动系统的动力学基础(1.5h)第三章直流电机(4h)
第四章交流电机(6h)
第五章控制电机(4h+2h)
第六章继电器-接触器控制系统(6h+2h)第七章可编程序控制器(14h+8h)
《机电传动控制》目录(48h)
1
4.1三相异步电动机的结构和原理
4.2铭牌和能流图
4.3机械特性
4.4启动特性
4.5调速特性
4.6制动特性
4.7单相异步电机
4.8同步电机
4.9应用
第四章交流电机
2
定子和励磁
线圈
5、
MilB
豆
78
11
12
转子或转子线圈
6
10
9
四
1一轴承盖2—端盖
3—接线盒4一散热筋
5—定子铁心6—定子绕7—转轴8—转子
9—风扇10—罩壳11—轴承12—机座
4.1三相异步电动机的结构和原理
图4.1三相异步电动机的结构
一、结构
4
3
3
C
1--定子铁心
2--定子绕组
三相对称绕组AX,BY,CZ
3--转子铁心
4--转子绕组
定子和转子硅钢冲片
4
鼠笼式转子结构
铜条或铸铝
5
滑环和电刷
外接变阻器
(启动和速度调节)
外加变阻器的连接
1—转子绕组2—滑环
3—轴4—电刷5—变阻器
2
B
绕线式转子结构
A
1、
C
图4.5线绕式转子绕组与
3
5
6
定子旋转磁场和转子中感应电流的相互作用!
二、工作原理
7
转差率
S=no—n
no
no-同步转速n-转子转速
N-S主磁场以n₀顺时针旋转(相对切割)
→e→i→F→TM→nn₀
图4.6三相异步电动机
(a)定子绕组与电源的连接(b)工作原理
二、工作原理
定子三相绕组
三相交流电
L₁L₂L₃
(b)
(a)
8
∴n=(1-S)n₀=(1-S)60f/P
n略小于n₀
f=50HzP=1P=2P=3
no=3000no=1500no=1000
n≈2880n≈1480n≈980
转子速度
9
三相交流电流最大值到达的顺序
(相序)决定电动机转向。
ic
10
三相异步电动机
型号
Y90L-4
电压
380V
接法
Y
容量
1.5kW
电流
3.7A
工作方式
连续
转速
1400r/min
功率因数
0.79
温升
90℃
频率
50Hz
绝缘等级
B
出厂年月
×年×月
×××电机厂产品编号重量kg
Y9OL-4
异步电动机-磁极数
机座类别(L长机座,
M中机座,S短机座。)
—中心高度(毫米)
4.2铭牌和能流图
一、铭牌
11
铭牌:Y/△一接线方式380/220-不同接线应加的线电压
W₂U₂V₂XYz
图4.16三角形连接
W¹
V₂
o
z线电压c
L₁L₂
9
W₂U₂Q0
{xY
AB
L₂L₃
U₁V₁W₁
W₂U₂V₂
定子绕组接线方式
A[B[
x[Y
图4.15星形连接
U1V1.Wi
ABC
相电压
短路片
L₃
LL₂
c
z
L19
L
9
L₃9
机械损失功率
△Pm输出的机械功率
P=√3UNIxcospw
二、能流图
输入定子的电功率
铁损(磁滞
和涡流损耗)
△PFe1
定子的功率因素cOsφ₁Baidu学术
输入转子的电磁功率
Pe△Pcu₁定子电路
中的铜损
转子中的铜损
Pcu₂=sPcu1
PT₂=9.55¹2
n
转子的功率因素cOsφ₂
P₂
77=
P1
△Pcu2
P.m
toq
P₂
P₁
小
13
·
f1=f
忽略漏磁
图4.19定子和转子电路的感应电势U₁≈E₁
φ=φmsinwt
有效值为
定子每相绕组的感应电势为
4.3机械特性
一、定子电路分析
14
转子感应电势有效值为n=0S=1f₂=f₁
E₂=4.44f₂N₂φ(4.11)f₂=Sf
电原理图(类似变压器)
图:4.20三相
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