《工程测试与信号处理》第2章测试系统特性.pptxVIP

工程测试与信号处理

第2章测试系统特性

本章学习要求：

1.建立测试系统的概念

2.测试系统静态响应特性3.测试系统动态响应特性4.测试系统的不失真测量

第二章、测试系统特性

2.1测试系统概论

测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。

500C

-100C

第二章、测试系统特性

复杂测试系统(轴承缺陷检测)

2.1测试系统概论

测试系统基本要求

测试系统应该具有单值的、确定的输入一输出关系，可用常系数线性微分方程来描述：

a)无阻尼弹簧-质量系统示意图b)振动幅值随时间变化图

2.1测试系统概论

线性系统的主要性质：

a)叠加性

系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即

若x1(t)→y1(t),x2(t)→y2(t)

则x1(t)±x2(t)→y1(t)±y2(t)

b)频率保持性

若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即

x(t)=Acos(wt+φx)

y(t)=Bcos(wt+φy)

若则

第二章、测试系统特性

2.2测试系统静态响应特性

测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性

第二章、测试系统特性

a)灵敏度

当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时，定义：S=△y/△x

例机械式位移传感器，当输入信号(位移量)为0.01mm

时的变化量，输出信号变化为10mm,求系统的灵敏度。

例位移传感器，位移变化1mm时，输出电压变化为

300mV,求系统的灵敏度。

解由定义：

解由定义：

注意：

灵敏度越高，测量范围越窄，测量系统的稳定性也往往越差。

所以对于测试装置来说并不是灵敏度越高越好。

y

2.2测试系统静态响应特性

b)线性度

标定曲线与拟合直线的偏离程度就是线性度，越小越好

线性度=B/A×100%

2.2测试系统静态响应特性

c)回程误差

测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax,越小越好

回程误差：(hmax/A)×100%

2.2测试系统静态响应特性

d)静态响应特性的其他描述

测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。

分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。

2.2测试系统静态响应特性

案例：物料配重自动测量系统的静态参数测量

回程误差=(hmax/A)×100%

测量范围：

灵敏度=△y/△x

非线性度=B/A×100%

原材料

10V

11

R1

第二章、测试系统特性

2.3测试系统的动态响应特性

式中：A为振幅(最大值);k为弹簧

刚度；m为质量；φ。为初始相位。在此图中，φ₀=0。

a)无阻尼弹簧-质量系统示意图b)振动幅值随时间变化图

其位移信号X(t)可

77777

K

Y(jw)=bm(jo)+bm-1(jo)¹+…b₁(jo)+bo

an(jw)+an-1(jw)n-¹+…a₁(jw)+ao

=H(jw)X(jw)

方程两边进行Fourier变换，并利用时域微分特性，有：

H(jw)为测试系统的频率响应函数

X(jw)

2.3测试系统的动态响应特性

Y(jo)=X(j₀)H(j₀)

频率响应函数：直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。

φ(w)=φy一φx

2.4典型系统的频率响应特性

1、一阶系统(First-orderSystem)

A(m)=

φ(w)=φy-φx

φ(w)=∠H(jw)=-arctan(tw)

y(t)=1-e-t/t

特征：测量滞后

阶跃响应

典型的一阶系统传感器

温度

湿度

酒精

1000

1000

0.63

T

第二章、测试系统特性

一阶系统时间常数测量：

阶跃响应y(t)=1-e-t/t

第二章、测试系统特性

实验：一阶系统时间常数对测量的影响

一阶系统响应特性对测量的影响

-100℃500℃

理论时间常数：0.1

-1000L

T越小响应越快，误差越小

1.02

10

而一阶系统的频率响应函数为

相应的幅频特性和相频特性为

φ(w)=-arctan(0.2w)φ(w)=φs—φx

解x(t)是由两种频率不同的简谐信号叠加而成的。若将其写成如下形式。

x(t)=X₁sin(wit+φr)+X₂sin(w₂t+92)

则由线性系统的叠加性和频率保持性可知其稳态输出具有如下形式。

y(t)