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Robocup2D比赛代码解释
agent2d-3.1.1：
bhv行为动作：
bhv_basic_move球员基本跑位
bhv_basic_offensive_kick基本进攻踢球
bhv_basic_tackle阻截敌方球(基本的铲球)
bhv_custom_before_kick_off开球前的习惯（开球前模式）
bhv_go_to_static_ball跑向静态球
bhv_goalie_basic_move守门员基本跑位
bhv_goalie_chase_ball守门员追球
bhv_goalie_free_kick守门员任意球
bhv_penalty_kick罚球
bhv_prepar
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