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ModbusRTU通讯协议在S7-200PLC中的应用

摘要：本文介绍了用modbusrtu测试软件modscan32与西门子

s7-200plc之间的通讯建立与测试。

关键词：s7-200modbusrtu主站从站

西门子s7-200plc具有低成本、可靠性高、技术成熟、能适应

各种恶劣的环境等特点在成套设备中得到广泛的应用。随着工业控

制的飞速发展，控制已经从分散控制发展向集中控制型的集散控制

系统需要通过s7-200检测现场设备的运行数据并进行控制，采用

modbusrtu协议是一个不错的选择，不用另外增加任何设备，只需

要在s7-200中进行编程设置即可。接下来我们通过实例来介绍

modbusrtu测试软件modscan32与西门子s7-200plc之间的通讯建

立与测试。

一、modbusrtu协议与s7-200相互关系简介

目前支持modbus通信的dcs、plc系统和过程仪表大都采用基于

串行接口的modbusrtu模式，西门子公司提供了针对西门子plc

modbusrtu的协议库。极大的简化了modbusrtu通信的开发，以

便快速实现二者的相关应用。通过modbusrtu从站指令库，使得

s7-200可以作为modbusrtu中的从站，以实现与modbus主站设备

的通信。

二、软硬件准备

1.软件：modscan测试软件、step7-microwinv4.0sp06编程软

件、s7-200modbus指令库文件。

2.硬件：pc机、西门子s7-200plc（cup224xpcnrel02.01）、

ppi编程电缆、usb-to-serial电缆、rs232转rs485模块。

3.焊接rs485通讯电缆一根（date+→db93引脚、date-→db9

8引脚）、rs485通讯电缆连接200plc的port0端口。

三、使用modbus指令库需要注意事项

1.使用modbus指令库，对step7micro/win软件版本的要求。

软件版本必须是v3.2或者以上版本。

2.s7-200cpu必须是固化程序修订版2.00或最好支持modbus主

设备协议库。

3.目前市场已经推出针对端口0和端口1的modbusrtu主站指

令库，以及针对端口0的modbusrtu从站指令库，故在使用时一

定要区分开。

4.一旦cpu的端口被用于modbusrtu主站或从站协议通讯时，

该端口就无法用于其他用途，包括与step7micro/win通讯。当需

要与step7micro/win通讯时把cpu打到stop位即可通讯。

5.利用指令库编程前首先应为其分配存储区，否则

step7-microwin在编译时会报错。分配存储区时在对话框输入库存

储区的起始地址，注意避免该地址与程序中其他地址重复使用，也

可以点击“建议地址”按钮，系统将自动计算存储区分配地址。

四、s7-200plc控制器组态

我们是用modscan32做主站来读取从站（s7-200）的数据。所以

在s7-200plc里面只用modbus从站协议指令,modbus从站协议指

令包括mbus_int和mbus_slve两条协议指令。如图1

图1

1.mbus_int指令，用于启用和初始化或停止modbus从站通信。

在使用mbus_slve指令之前，必须执行mbus_int指令。在指令完

成后立即设定“完成”位，才能执行下一条指令。mbus_int指令引

脚含义如下：

1.1en：西门子指令使能位。因为是初始化用触点sm0.1即可。

1.2mode：“模式”参数。用于启动和停止modbus通信，允许使

用以下两个数值：1-启动，2-停止。

1.3address：“地址”参数。输入modbus从站地址，取值范围为

1～247.

1.4baud：“波特率”参数。baud：“波特率”参数可选1200、2400、

9600、19200等。

1.5parity：“奇偶校验”参数。0-无校验；1-奇校验；2-偶校验。

1.6delay：“延时”参数。附加字符间延时，默认值为0。

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