汽车智能底盘原理及技术 第4章 智能转向系统.ppt

电液助力转向系统是在传统液压助力转向系统的基础上的技术创新，结合了电子控制和液压助力的转向系统，它相较于传统的液压助力转向系统（HPS）具有更高的灵活性和精确性。EHPS系统适用于轻型货车、中型货车、重型货车以及中型客车和大型客车。随着新能源商用车（公交、物流、环卫等）的迅速发展，传统液压转向系统液压泵的动力源由发动机转变为电机，车上的高压电池系统使应用大功率电动泵成为可能。电液助力转向系统2.2EHPS工作原理*转向控制阀通过扭杆的变形相对于控制套管旋转，打开通向液压缸右腔的高压油入口。高压油流入液压缸并协助完成转向运动，与此同时，转向控制阀关闭通往左腔的进油口并将与液压缸的左腔接通的回油口打开。右腔的压力将油液从液压缸的左腔压回到回油道。当转向过程结束时，扭杆将转向控制阀及控制套管回转到中间位置。电液助力转向系统2.3EHPS分类*1—转向角速度传感器；2—转向柱；3—转向液罐；4—转向泵；5—转向齿轮联动机构；6—电磁线圈；7—旁通流量控制阀；8—转向角速度传感器增幅器；9—ECU按控制方式不同，EHPS又分旁通流量控制式EHPS、反作用力控制式EHPS和电磁阀灵敏度控制式EHPS。(1)旁通流量控制式EHPS旁通流量控制式EHPS是在普通液压转向系统的基础上增设了旁通流量控制阀、车速传感器、转向盘角度传感器、控制开关和电控单元（ECU）等元件。ECU根据车速传感器、转向角速度传感器及控制开关的信号，向电磁线圈发出控制信号，控制旁通流量控制阀的旁通流量，从而调整转向器的供油量。当车速很低时，ECU输出的脉冲控制信号占空比很小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。当车速提高时，ECU输出的脉冲控制信号占空比很大，使电磁线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用力减小，以提高操纵稳定性。电液助力转向系统2.3EHPS分类*(2)反作用力控制式EHPS典型的反作用力控制式EHPS主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元(ECU)等组成。反作用力控制式EHPS示意图当停车与低速时，ECU向电磁阀提供大的通电电流，导致电磁阀导通面积变大，从而经分流阀分流的压力重新回到储油箱，进而使作用于柱塞的背压降低，于是柱塞推动控制阀轴的力变小，转向盘回程力可在扭力杆上产生较大力矩。当处于中高速直线行驶时，随着车速的增加，ECU向电磁阀提供的通电电流减小，导致电磁阀的导通面积变小，而作用于油压反作用力室的反压力增加，柱塞推动控制阀轴的压力也变大。当处于中高速转向运行时，扭力杆扭转角变小，回转阀与控制阀的连通口开度也变得更小，在回转阀一侧的油压进一步升高，导致柱塞的背压增大，柱塞推动控制阀轴的压力也增大，转向盘操纵力随着转向角的增大而增大。电液助力转向系统2.3EHPS分类*(3)电磁阀灵敏度控制式EHPS电磁阀灵敏度控制式EHPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压的方法。这种转向系统结构简单、部件少、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，可以获得自然的转向手感和良好的转向特性。电磁阀灵敏度控制式EHPS示意图电磁阀灵敏度控制式动力转向系统在转向控制阀的转子阀做了局部改进，并增加了电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。转子阀的可变小孔分为低速专用小孔（1R、1L、2R、2L）和高速专用小孔（3R、3L）两种，在高速专用可变孔的下边设有旁通电磁阀回路。电液助力转向系统2.3EHPS分类*(3)电磁阀灵敏度控制式EHPS——运行工况1）车辆停止状态：电磁阀完全关闭，若此时向右转动转向盘，则高灵敏度低速专用小孔1R及2R在较小的转矩作用下即可关闭，转向泵的高压油经1L流向转向动力缸右腔室，其左腔室的油液经3L、2L流回转向液罐（储油箱），此时具有轻便的转向特性；并且施加于转向盘的力矩越大，可变小孔1L、2L的开口面积也越大，节流作用越小，转向助力作用越明显。2）高速行驶状态：随着车速的增高，在电控单元作用下，电磁阀开度也呈线性增加，若此时向右转动转向盘，转向泵的高压油经1L、3R旁通电磁阀流回转向油罐（储油箱）。此时，转向动力缸右腔的转向助力油压就取决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可变量孔3R的开度，在电控单元控制下，车速越高，则电磁阀开度越大，旁通流量也越大，转向助力作用越小。3）匀速行驶状态：当车速不变时，施加于转向盘上的转向力矩越小，高速专用小孔3R的开度也越大，转向助力作用也越小；当转向力矩增大时，3R的开度逐渐减小，转向助力作用也