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结构动力学

DynamicsofStructures

结构动力学

总结复习

Summary

考试情况

一、问答题

5~6道；

二、计算证明题5~6道；

三、翻译题

2道；

注意：(1)携带计算器；

(2)题量较大，须熟练。

3

提要

第一章概述

第二章运动方程的建立第三章单自由度体系

第四章多自由度体系

第五章直接积分法

第六章实用振动分析(动力自由度选择)第七章分析参数体系

4

动力荷载：

根据预先是否确定：确定性；

非确定(随机)。根据随时间变化规律：

口简谐荷载；

文非简谐周期荷载；Q冲击荷载；

文任意非周期荷载。

Unbalancedrotatingmachineinbuilding

Rotatingpropelleratsternofship

Bombblastpressureonbuilding

Farthquakeonwatertank

Typicalexamples

Loadinghistories

Nomperiodic

Periodic

(h)

(d)

(a)

(c)

第一章概述(续)

结构动力分析的目的：

确定动力荷载作用下结构的内力和变形；C通过动力分析确定结构的动力特性。

动力学特点

(与静力荷载不同处)

◎外因：荷载是随时间变化的；

口内因：惯性力。

第一章概述(续)

动力自由度

动力计算中为确定运动过程中任意时刻全部质量的位置所需的独立几何参数的个数。

结构离散化方法

集中质量法；

广义坐标法；C有限元法。

实质?

手法?

-----正问题

输出

(动力反应)

-----反问题

输出

(动力反应)

-----反问题

输出

(动力反应)

-----控制问题

输出

(动力反应)

8

输入

(动力荷载)

第三类问题：荷载识别。

输入

(动力荷载)

第四类问题：控制问题

输入

(动力荷载)

结构(系统)

结构(系统)

结构(系统)

第一类问题：反应分析(结构动力计算)

第二类问题：参数(或称系统)识别

控制系统

(装置、能量)

输入

(动力荷载)

结构(系统)

第二章运动方程的建立

动力学的新物理量：惯性力、阻尼力。

惯性力：大小等于物体的质量与加速度的乘积，

方向与加速度的方向相反。

阻尼：引起结构能量的耗散，使结构振幅逐渐变小的一种作用阻尼来源(物理机制):

(1)固体材料变形时的内摩擦，或材料快速应变引起的热耗散；

(2)结构连接部位的摩擦，结构构件与非结构构件之间的摩擦；

(3)结构周围外部介质引起的阻尼。例如，空气、流体等。粘性阻尼力：大小与体系的加速度成正比，

方向与加速度的方向相反。

方法

特点

牛顿第二定律

矢量方法，物理概念明确

DAlembert原理

矢量方法，直观，建立了动平衡概念

虚位移原理

半矢量法，可处理复杂分布质量和弹性问题

Hamilton原理

标量方法，表达简洁

Lagrange方程

标量方法，运用面广

第二章运动方程的建立(续)

建立运动方程的方法：

文牛顿第二定律直接应用；

QDAlembert原理：动平衡概念；

安运动的Lagrange方程。

表2.1几种建立运动方程方法

虚位移原理；

QHamilton原理；

第16章变分形式

的特点

自重的影响

如果重力的影响预先被平衡，则在研究结构的动力反应时，可以完全不考虑重力的影响，建立体系的运动方程，直接求得结构体系的动力解。

结构地基运动的影响

通过将体系的运动分解为由地基运动引起的等效静位移(是已知的或通过结构静力分析可预先求得的)和未知的动位移，将结构基础运动化为等效的动力荷载。

第二章运动方程的建立(续)

运动方程：

第三章单自由度体系

单自由度体系

(f)悬挂弹簧-质点体系

(e)弹簧-质点体系

(b)单层框架

(c)悬臂立柱

(a)重力摆

(d)倒立摆

无阻尼自由振动是一个简谐运动(Simpleharmonicmotion)

有阻尼体系自由振动的解：

有阻尼自由振动是一个振幅衰减的简谐运动。

无阻尼体系自由振动的解：

第三章单自由度体系(续)

无阻尼自振频率：

@n=√k/m(单位：弧度/秒，rad/s)

无阻尼自振周期：

Tn=2π/@(单位：秒，sec)

n

自振周期T。(或wn)是结构的固有特性，与振幅大小无关(