逆向设计与3D打印案例教程 第2版 课件 项目六 万向连接器零件扫描与逆向设计.pdf

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【学习目标】

Ø知识目标：1.掌握GeomagicDesignX软件中特征分区构建的基本功能；

2.掌握GeomagicDesignX软件中面片草图、几何特征等命令。

Ø技能目标：1.能够熟练使用白光双目扫描仪完成数据采集；

2.能够熟练应用GeomagicWrap软件进行数据填补；

3.能够熟练应用GeomagicDesignX软件完成零件逆向设计。

【项目引入】

Ø某汽车万向联轴器联结件出现破损现象，需要更换，但原厂产品已下线，要求结合

逆向工程技术，在不破坏原产品的情况下对其进行数据采集，并将逆向设计后的零

件进行制造加工，要求模型结构设计合理，精度控制在±0.1mm，内外表面光洁。

【项目分析】

l1.产品分析

Ø扫描产品原型为铸铁件，结构对称，正反面均有细节特征，扫描时要求

保证整体数据完整，保留产品原有特征，点云分布规整平滑，因此在扫

描时采取整体扫描方案。

【项目分析】

l2.扫描策略的制定

Ø（1）表面分析观察后发现该产品原型呈暗褐色，不利于数据的采集，因此需对原

型表面进行喷粉处理；

Ø（2）策略制定零件整体由两侧连接环、圆弧上表面、底部内凹圆弧等特征组成，

需要经过多角度、多范围的多次扫描，才能完成零件完整数据的采集，因此选择在

零件正反面都粘贴标志点，并利用中间圆弧表面粘贴标志点完成整体数据采集；

Ø（3）转台选择考虑零件本身体积较小，可粘贴标志点的表面较少，因此借助工作

转盘，应在转盘上粘贴相应数量的标志点，使得扫描过程既稳定又节省时间，也能

减少零件表面标志点的粘贴数量。

【项目实施】

01数据采集

任务

02数据处理

1.1扫描前的准备工作

l1.1.1喷粉

Ø该产品为黑色铸铁件，在不喷粉的状态下很难直接进行扫描，所以选择

在零件表面喷涂薄薄的显像剂。喷粉原则参照项目三，喷粉过程如图所

示，喷粉后的零件如图所示。

1.1扫描前的准备工作

l1.1.2标志点粘贴

Ø为了得到完整的采集数据，选择在连接件中间圆弧处粘贴标志点作为内

外表面的翻转过渡区；标志点粘贴时选择在曲率变化较小的曲面上，且

数量大于4个；内外表面数据采集时，为避免粘贴标志点形成空洞造成曲

面曲率的影响，选择在转台上粘贴相应数量的标志点。粘贴原则和注意

方法可参考项目三和四，本次扫描时标志点粘贴方式如图所示，供大家

参考。

1.2数据采集

l1.2.1设备调整

Ø(1)视场对齐数据扫描前需将扫描仪进行精度校准，校准方式参考项目三中

标定步骤，当精度达标时，将零件放置在转盘上，确定转盘和零件在扫描仪

十字中间，如图所示，尝试旋转转盘一周，观察软件实时显示区，保证能够

看到零件整体；

Ø(2)参数调整观察实时显示区域中零件的亮度，在软件中设置相应的相机曝

光值和增益值，可根据环境适当调整，以物体不反光为宜。

1.2数据采集

l1.2.2零件扫描

Ø调整好位置和设备参数后，按以下步骤进行扫描。

（1）正面数据采集按图所示固定摆放零件，点击扫描按钮后开始扫描，每扫描一

次将工作台旋转一定角度，直至整个上表面数据采集完毕。

（2）过渡区扫描撤掉工作台上的标志点，零件摆放如图所示，借助零件上圆弧表