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第2章二阶线性偏微分方程的分类与标准型§2.1常微分方程的解(复习)§2.2二阶线性偏微分方程分类§2.3二阶线性偏微分方程简化§2.4三类方程的简化形式2.1常微分方程的解(复习)二阶常系数线性方程的标准形式二.二阶常系数线性齐次微分方程的解特征根:(1)有两个不相等的实根两个线性无关的特解得齐次方程的通解为齐次方程:特征方程:齐次方程的通解为:特解为:(3)有一对共轭复根时齐次方程的通解为特征根为:特解为:(2)有两个相等的实根时小结:二阶常系数线性齐次微分方程解利用了欧拉公式齐次方程:特征根:特征方程:例:求下列方程的通解解(1)特征方程为所以方程的通解为解得(2)特征方程为所以方程的通解为解得所以方程的通解为(3)特征方程为解得解特征方程为即特征方程有两个不相等的实数根所以所求方程的通解为对上式求导,得例:求满足初始条件的特解.将、代入以上二式,得解此方程组,得所以所求特解为5%55%30%10%对应齐次方程为:二阶常系数非齐次线性方程通解结构:非齐次线性方程通式:§2.二阶线性偏微分方程分类1.一般形式及分类判别其中,都是区域上的实函数,并假定它们是连续可微的。2.二阶主部为:3.判别式及分类:双曲型抛物型椭圆型判断下列方程的类型思考:§3.方程简化1.线性二阶偏微分方程的一般形式(2个自变量)其中,都是区域上的实函数,并假定它们是连续可微的。n个自变量:其中是自变量的函数变量代换:01一般式转为:02系数为:03变量替换是研究偏微分方程的有效手段,适当的变换,可简化方程、易求解。04变量替换与方程转型注:变量替换必须为非奇异变换非奇异变换:雅克比(Jacobi)行列式在点(x0,y0)不等于零,即:则:在点(x0,y0)附近变换是可逆的。3.方程简化4.求特解构造一阶偏微分方程:求一个特解,则:再求另一个特解,则A22=0偏微分方程转为常微分方程01特征方程:02解:03特征曲线:特征方程与特征曲线令:特征线:特征方程020405特征方程的解:解:双曲型方程030601例判断偏微分方程类型并化简:例2.1.3设常数A,B,C满足m1、m2是如下方程的两个根的通解为:证明二阶线性偏微分方程证明:设则:§4三类方程的简化形式当时,给出一族实的特征曲线取则方程变为若再作则上述方程变为:1.双曲方程型方程:2.抛物型方程:当时,只有一个解它只能给出一个实的特征线,。取与函数无关的作为另一个新的变量则有:
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