可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q (煤炭工业应用)_（16）.煤炭工业中MELSEC-Q系列PLC的典型应用.docx

PAGE1

PAGE1

煤炭工业中MELSEC-Q系列PLC的典型应用

1.煤炭输送系统的控制

1.1系统概述

煤炭输送系统是煤炭工业中最为重要的环节之一，负责将采掘出的煤炭从矿井口运输到加工和存储区域。MELSEC-Q系列PLC在这一系统中的应用主要体现在对输送带的启动、停止、速度调节以及故障检测等方面。通过精确的控制和实时的监测，确保煤炭输送过程的安全和高效。

1.2系统架构

煤炭输送系统通常由多条输送带组成，每条输送带都配备有驱动电机、速度传感器、位置传感器、紧急停止按钮等设备。MELSEC-Q系列PLC通过采集这些设备的信号，实现对输送带的全面控制。系统架构如下：

驱动电机：用于驱动输送带。

速度传感器：监测输送带的运行速度。

位置传感器：监测输送带的位置。

紧急停止按钮：在紧急情况下停止输送带。

PLC：作为控制系统的核心，处理所有输入信号并输出控制指令。

HMI：人机界面，用于操作人员监控和控制输送系统。

1.3控制逻辑

MELSEC-Q系列PLC的控制逻辑主要通过梯形图（LadderDiagram,LD）编程实现。以下是一个简单的控制逻辑示例：

//启动输送带

LDM1001//启动按钮

ORM1002//HMI启动指令

OUTY1001//启动驱动电机

//停止输送带

LDM1003//停止按钮

ORM1004//HMI停止指令

OUTY1002//停止驱动电机

//速度调节

LDD1001//速度传感器输入

CMPK1000,D1001//比较速度传感器输入值与设定值

M1101,Y1003//速度过快，减速

M1102,Y1004//速度过慢，加速

//故障检测

LDD1002//位置传感器输入

CMPK2000,D1002//比较位置传感器输入值与设定值

M1201,Y1005//位置异常，报警

2.煤炭分选系统的控制

2.1系统概述

煤炭分选系统用于将不同品质的煤炭进行分类，以满足不同的市场需求。MELSEC-Q系列PLC在这一系统中的应用主要体现在对分选设备的控制、监测以及故障处理等方面。通过精确的控制和实时的监测，确保煤炭分选过程的高效和准确。

2.2系统架构

煤炭分选系统通常包括以下几个部分：

振动筛：用于初步筛选煤炭。

重介质分选机：根据煤炭的密度进行分选。

输送带：将分选后的煤炭输送到指定区域。

PLC：作为控制系统的核心，处理所有输入信号并输出控制指令。

HMI：人机界面，用于操作人员监控和控制分选系统。

2.3控制逻辑

MELSEC-Q系列PLC的控制逻辑主要通过结构化文本（StructuredText,ST）编程实现。以下是一个简单的控制逻辑示例：

//启动振动筛

IFStartButtonORHMIStartTHEN

VibrationScreen:=TRUE;

END_IF;

//停止振动筛

IFStopButtonORHMISTopTHEN

VibrationScreen:=FALSE;

END_IF;

//重介质分选机控制

IFVibrationScreenTHEN

IFMediumDensity1.5THEN

HighQualityBelt:=TRUE;

LowQualityBelt:=FALSE;

ELSE

HighQualityBelt:=FALSE;

LowQualityBelt:=TRUE;

END_IF;

END_IF;

//故障检测

IFPositionSensorValue2000ORSpeedSensorValue1000THEN

FaultAlarm:=TRUE;

ELSE

FaultAlarm:=FALSE;

END_IF;

3.煤炭加工系统的控制

3.1系统概述

煤炭加工系统负责对煤炭进行进一步的加工处理，如破碎、磨粉、干燥等。MELSEC-Q系列PLC在这一系统中的应用主要体现在对加工设备的控制、监测以及故障处理等方面。通过精确的控制和实时的监测，确保煤炭加工过程的高效和安全。

3.2系统架构

煤炭加工系统通常包括以下几