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目录
第-齐绪
1应用现状
下2机械于古究的日交、首景snnrnnncncnss
第一章机械于总体方案的设计，
.1机械手的系统工作原理及组成
2.2机械手的堤体丰风，-
第三章机械于的方案设计及其二杜参数
3.1党标形式和自由人工选择，…
3.2执行机构
3.3台动系
部网总主要苑器件选型
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