自动化控制系统软件：Siemens S7-1500二次开发_（13）.S7-1500高级功能：运动控制与机器人集成.docx

PAGE1

PAGE1

S7-1500高级功能：运动控制与机器人集成

运动控制基础

在自动化控制系统中，运动控制是非常重要的一个部分，它涉及对机械运动的精确控制，以实现高效、准确的生产过程。SiemensS7-1500系列PLC提供了强大的运动控制功能，支持多种运动控制类型，包括点对点（PTP）、连续路径（CP）、同步控制等。

点对点（PTP）运动控制

点对点（PTP）运动控制是指将运动轴从一个位置移动到另一个位置的控制方式。这种控制方式适用于简单的定位任务，如搬运、装配等。

原理

在PTP运动控制中，PLC通过发送命令来控制轴从当前位置移动到目标位置。这些命令包括位置、速度