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《上肢外骨骼机器人康复训练系统研究》

一、引言

随着人口老龄化的加剧和工伤事故的频繁发生，上肢功能康复问题日益突出。传统的康复治疗方法往往需要长时间的人力投入，且效果因人而异。近年来，上肢外骨骼机器人康复训练系统逐渐成为康复医学领域的研究热点。该系统通过模拟人体上肢运动，为患者提供个性化的康复训练方案，具有高效、安全、无创等优点。本文旨在研究上肢外骨骼机器人康复训练系统的相关技术及其应用，为后续研究提供参考。

二、上肢外骨骼机器人康复训练系统的技术原理

上肢外骨骼机器人康复训练系统主要基于机器人技术、传感器技术、计算机控制技术等现代科技手段。系统通过安装在外骨骼上的传感器实时监测患者的运动状态