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温室植物病虫害巡检机器人毕业设计.docx

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摘要

温室生产模式是我国目前植物和粮食生产的主要生产手段之一,在同样耗时同等耗力的情况下如何能有更高的生产效率是提高我国农业生产的关键。保证温室植物生长状况,及时发现有关的植物病虫害问题,及时作出解决,能在同等条件下有着更高的生产收益,由于全国各地的温室大棚的面积不等,一些占地较为广阔的大棚用人力进行检测比较困难,而且人工难以避免误差,因此设计一款温室病虫害巡检机器人就显着尤为重要。本课题的研究方向就是设计一款能适应温室环境进行移动并能做到与操作者进行配合的温室巡检机器人,在进行深入的调查,查阅相关国内外文献。对相关机构的特点进行总结,在其基础上给出自己的设计

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