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预定义时间收敛的高精度抗噪新型递归神经网络及其机器人应用研究.pdf

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    摘要

    摘要

    由于递归神经网络(RecurrentNeuralNetwork,RNN)优秀的并行性和硬件可

    实现性，它已经被广泛用于时变问题求解、信号处理、凸和非凸优化、机器人

    等领域。近十年来，算力的快速增长导致了RNN繁荣发展。但开发一种可以

    在复杂噪声干扰下实现高精度的预定义时间收敛的RNN仍然是一个十分具有

    挑战性的研究课题。为了解决这个复杂的课题，本文针对两种经典且重要的时

    变问题，分别

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