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摘要
摘要
由于科学技术高速发展，无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)相
关技术逐渐成熟，已经可以成功应用于现实生活相关的各个领域中。近年
来网联无人机(Celluar-ConnectedUAV)技术的出现，实现了无人机与地
面控制系统或其他无人机之间的实时数据传输和通信。这种通信连接不仅
提高了无人机的飞行安全性，还为其在复杂环境中执行任务提供了可靠的
通
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