【英语版】国际标准 ISO 9283:1990 EN Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods 操纵工业机器人 性能标准和相关测试方法.pdf

ISO9283:1990《操作工业机器人——性能准则及相关试验方法》是由国际标准化组织制定并发布的一项国际标准，该标准规定了工业机器人的性能要求和试验方法。

该标准的主要目的是确保工业机器人在实际操作中能够满足特定的性能指标，包括精度、重复性、稳定性、响应时间、负载能力、安全性能等。这些性能指标对于机器人在生产过程中的可靠性和安全性至关重要。

该标准采用了一系列测试方法来评估工业机器人的性能，包括静态测试、动态测试、模拟测试和实际操作测试等。这些测试方法旨在模拟机器人在不同工作场景下的实际操作，以确保其性能符合标准要求。

为了进行测试，需要使用专门的测试设备和工具，如机器人模拟器、测量仪器、控制系统等。测试结果将根据标准中的性能准则进行评估，如果机器人未达到标准要求，则需要采取相应的改进措施，以确保其性能符合要求。

ISO9283:1990标准对于保证工业机器人的性能和质量具有重要意义，是工业机器人设计和生产过程中的重要参考标准之一。