信号分析的工程应用.ppt

单击此处可添加副标题5.3.7自谱密度函数分析的工程应用很多工程问题是和频率及能量密切相联系的，而频谱分析能够将实测的复杂工程信号分解成简单的谐波分量来研究，描述了信号的能量沿频带的分布，因此利用谱密度分析可以在频域把信号所包含的信息更好的提取出来。很多情况下它比相关函数更有效，从而获得多方面的应用，以下将举例说明其应用范围和效果。例1在乘座动力学中用于各种乘载工具的乘坐舒适性（平顺性）的评价和测量。乘座动力学是一个与人体工程有密切联系的问题，对于各种乘载工具（汽车、飞机、火箭、拖拉机、坦克、舰船、铁道车辆等）通过对其激励和响应自功率谱密度函数的分析，可以获得其频率结构的组成及其主频带的宽度和位置，从而判定其对人体的影响程度。人体是一个复杂的结构物,各部分都有不同的固有频率（图5-52）。当乘载工具主频与人体某部位的固有频率相同时则发生共振从而使人感到不时及疲劳。单击此处添加大标题内容图5-53为东风-50拖拉机座椅的垂直加速度自功率谱密度函数图。由图可见当频率f=4∽8Hz时其自谱密度函数值最大，即集中了较大的能量。这一频带使人胃部发生共振。因此长期驾驶这种拖拉机的司机将有患胃下垂症的危险。图5-52人体机械振动模型及各部固有频率图5-53(a)座椅垂直加速度时域信号图5-53(b)座椅垂直加速度功率谱图5－54各种环境谱例2用于各种环境谱的测定，为各类运载工具的振动设计提供依据。1各类运载工具在运行时均在周围环境激励下产生不停地随机振动，如汽车受公2路路面的激励；火车受轨道的激励；飞机受大气气流的激励；舰船受海浪的激励等3等。运载工具产生随机振动的大小与这些激励的情况有密切关系。这些激励均为随4机的，由这些随机信号而获得的自谱密度函数称为环境谱。它是设计和评价各种运5载工具的基本依据，因此各国都在这方面投入大量的人力和物力，做了很多工作，6并研制出许多试验设备。7如在汽车设计中使用的MTS设备可以在室内模拟各种路面情况的振动输入，它8是研究道路谱和评价汽车质量的基本设备。图5-54为各种环境谱。9单击此处添加大标题内容例3用于设备运行状态监测和故障诊断一些大型重要机械设备如压缩机组、气轮机组、发电机组、水泵、机床、柴油机等以及一些重要的传动装置如齿轮箱等的故障和损坏将会带来巨大的直接和间接损失，目前这些设备一般均装备设备状态监测及故障诊断系统。机器在运行过程中，其零部件必受到力、热摩擦等各种物理作用，在这些作用下，会产生相应的振动、噪声、温度、应力、位移、气体泄漏及磨屑等现象。这些现象称为“二次效应”。机器运行状态从正常到故障状态的改变也必然在其“二次效应”中有所反映。机器运行状态监测及故障诊断的基本原理就是利用二次效应变化所携带的信息通过提取和分析其特征而做出识别和判断的。近年来发展起来的利用功率谱密度函数来进行状态监测及故障诊断是一种相当有效的方法，它是建立在利用振动二次效应的基础之上的，目前已发展成一门专门的分支。滚动轴承疲劳破坏的状态监测及故障诊断滚动轴承是各类回转机械中普遍使用的零件，轴承的寿命主要决定于疲劳损坏（表面剥落、皱裂、压痕等）因此是滚动轴承状态监测及故障诊断的重点。图5-55为一种滚动轴承正常状态时的自谱密度函数图。图中谱峰标注的数字为相应的频率值。由图可见正常轴承，谱峰的频带均在1000Hz以下。图5－55正常滚动轴承的自谱密度函数图图5-56分别表示轴承外圈，刚球及内圈的自谱密度函数图。图5－56异常滚动轴承的自谱密度函数图比较图5-55与5-56可见它们在1000Hz以下的频带内区别不大，它1们的差异主要表现在1000∽3000Hz这段高频带内。因此可采用带通滤2波器将振动信号进行处理，滤掉低于1000Hz及高于3000Hz的频段而仅3保留1000∽3000H的频段，如在这个频段内发现有新的谱峰出现即预该4轴承已开始出现疲劳损坏，这是利用这一特征进行状态监测的基本原5理。当发现状态异常后，还要进一步确定轴承的哪个零件发生疲劳损6坏，这是属于故障诊断范围内的问题，显然它比状态监测问题更为复7杂，这里仅用自谱密度函数分析就不够了。实用上是时间序列分析中8的自回归谱理论来进行进一步识别，这里就不赘述了。9如何评价进口录音机芯的质量及如何改进国产录音机芯的质量是录音机生产制造和销售中的一个重要问题。录音机的质量很大程度上是取决于其机芯的动态特性。机芯的动态特性一般用磁带转速的抖晃率来表录音机芯动态特性故障诊断其中：△v——表示磁带速度的瞬时偏差v——表示磁带的平均速度机芯传动系统的设计，制造