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光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1光学陀螺旋转调制惯导系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2系统在导航领域的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
光学陀螺旋转调制惯导系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1光学陀螺工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2旋转调制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3惯导系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
系统组成与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2主要部件功能与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2.1光学陀螺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.2旋转调制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2.3惯性测量单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.4控制单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.5数据处理单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1光学陀螺技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1.1光学陀螺的灵敏度与噪声特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1.2光学陀螺的稳定性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2旋转调制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.1旋转调制器的设计与制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.2旋转调制器的性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3惯性测量单元技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.3.1惯性测量单元的类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3.2惯性测量单元的精度与稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.4控制与数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.4.1控制算法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.4.2数据处理方法与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
系统性能分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1系统精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.3系统可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.3发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
应用案例与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
7.1军事应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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