现代通信系统新技术 (第三版) 课件 第4章 卫星导航与定位.pptx

第4章卫星导航与定位;

4.1GPS概述;

GPS的应用特点是用途广泛(可在海空导航、车辆引行、导弹制导、精密定位、动态观测、设备安装、时间传递、速度测量等方面得到广泛应用)、自动化程度高、观测速度快、定位精度及经济效益高。

GPS定位技术比常规手段具有明显的优势。它是一种被动系统，可为无限多个用户使用，且信用度和抗干扰能力强，因此必然会取代常规测量手段。GPS定位技术的精度已经不仅能与另外两种精密空间定位技术—卫星激光测距(SLR)和甚长基线干涉(VLB)测量系统相媲美，而且由于GPS信号接收机轻巧方便、价格较低、时空密集度高，因此更能显示出其定位技术的优越性和更广泛的应用前景。;

4.1.2GPS的组成及作用

GPS包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。

1．GPS工作卫星及其星座

由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成的GPS卫星星座，记作(21+3)GPS卫星。如图4-1所示，24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55°，各个轨道平面之间相距60°，每个轨道平面内各卫星之间的升交角距相差90°，每个轨道平面上的卫星比其西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30°。;;

GPS工作卫星的作用如下：

(1)用L波段的两个无线载波(19cm和24cm波)接连不断地向广大用户发送导航定位信号。每个载波用导航信息D(t)和伪随机码(PRN)测距信号来进行双相调制。用于捕获信号及粗略定位的伪随机码叫C/A码(又叫S码)，精密测距码(用于精密定位)叫P码。由导航电文可以知道该卫星当前的位置和卫星的工作情况。;

(2)在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站使用S波段(10cm波段)发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路适时地发送给广大用户。

(3)接收地面主控站通过注入站发送调度命令到卫星，并适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。;

2．地面监控系统

对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。其中，星的位置是依据卫星发射的星历(描述卫星运动及其轨道的参数)算得的，而每颗GPS卫星所播发的星历又???由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制；地面监控系统的另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时询系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差，然后由地面注入站发给卫星，再通过导航电文发给用户设备。;

监控站是无人值守的数据采集中心，其位置经精密测定。它的主要设备包括1台双频接收机、1台高精度原子钟、1台电子计算机和若干台环境数据传感器。GPS工作卫星的地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。其分布图如图4-2所示。;;

主控站是整个系统的核心，它为系统提供高精度、稳定的时空框架，具体作用如下：

(1)采集数据、推算编制导航电文。

(2)确定GPS系统时间。

(3)负责协调和管理所有地面监测站和注入站系统，并且根据观测到的卫星轨道参数以及卫星姿态参数来管理卫星。;

3．GPS信号接收机

GPS信号接收机的任务是：捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，并解译出GPS所发送的导航电文和实时地计算出监测站的三维位置，甚至计算出三维速度和时间。;

接收机硬件、机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成了完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分，如图4-3所示。对于测地型接收机，两个单元一般分成两个独立的部件。观测时，将天线单元安置在监测站上，接收单元置于监测站附近的适当地方，再用电缆将两者连接成一个整机。也有的接收机将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在监测站点上。;

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4.1.3GPS的信号

GPS用户通过接收机接收卫星播发的信号，以确定接收机的位置、时间改正数以及解算卫星到接收机之间的距离。GPS卫星所播发的信号包括载波信号(L1和L2)、测距信号(包括C/A码和P码)和导航信号(或称D码)。而所有的这些信号分量，都是在同一个基本频率f0=10.23MHz的控制下产生的，如图4-4所示。;;

GPS取L波段的两种不同频率的电磁波为载波，分别为L1载波和L2载波。在L1载波上，调制有C/A码和P码的数据码，频率f1=1575.42MHz，波长1=19.03cm；载波L2上只调制了P码，频率f2=1227.60MHz，波长2=24.42cm。;

L1载波上的GPS信