嵌入式实时操作系统复习.doc

操作系统的基本功能：1、任务管理，2、内存管理，3、文件管理，4、CPU管理5、I/O口设备管理。

操作系统基本特征：1、多任务操作系统，2、多级中断机制，3、优先级调度机制。

任务的定义：程序的动态表现，在操作系统中体现为线程，是程序的一次执行过程。

任务的状态有：1、睡眠态，2、就绪态，3、运行态，4、阻塞态，5、挂起态。

调度算法：根据系统资源的资源分配策略所规定的资源分配算法。有“短作业优先算法”“轮转法”

事件：实时操作系统运行过程中发生的重要事件

事件处理对象：1、信号量，2、互斥信号量，3、事件标志组，4、邮箱，5、消息队列。

信号量定义：资源是具体的显示东西，把它数字化后，操作系统就便于管理这些资源。

信号量的用法：1、建立，2、请求，3、释放。

互斥信号量：是一种特殊的信号量，该信号不仅是只用于互斥资源的访问，还在于信号量管理需要解决的优先级反转问题。

互斥信号量管理：取值0或1，只能有一个任务访问的独占资源，应采用信号来管理，为了保证系统的定时性拒绝优先级反转，对互斥信号量的管理，采用优先级继承机制。

时钟：是一种特定的周期性中断，起“心脏”作用。时钟节拍是周期性中断,对应的中断服务程序成为时钟滴答服务。

中断：在任务的执行过程中，当出现异常情况或特殊请求时，停止任务的执行,转而对这些异常或特殊进行处理，处理结束后返回当前任务的中断处。

Uc/os内存管理方法:Uc/os采用内存控制块管理内存，内存控制块记录了“内存分区地址，分区内存块的大小和数量，空闲块数量信息”。

内存管理含有:“内存分区的创建，分配，释放，使用和等待系统调用时间标志节点，.”

事件标志组管理的主要数据结构:包括“事件标志组,(XX实体，XX列表，XX节点链表)。”

用户调用两个函数创建任务，不允许用户进行修改，被称为系统服务。用户的程序以函数的形式由用户编写，为用户函数。和操作系统的服务划分了界限。Uc/os采用抢占式任务调度算法，所有信息保存在TCB中。

任务就绪组是:为了查找高级优先级的任务与正在运行任务的优先级进行比较，以确定是否进行切换。

事件控制块（ECB）：是核心的数据结构，被频繁访问，定义出现在操作系统的头文件ucos.h中承载了任务的相关信息。

Typedefstructosevent

{

INT8U OSEventType; /*事件控制块的类型*/

Void *OSEventPtr; /*指向下一个ECB或消息队列的指针*/

INT16U OSEventCnt;/*信号量计数值，对除信号量意外其他事件无效*/

OSPRIO OSEventGrp; /*事件等待组*/

OSPRIO OSEventGbl[OSEVENTTBLSIZE]; /*等待事件的任务表*/

INT8U*OSEventName; /*事件名称*/

}

OSEVENT;

移植步骤：1、使用开发软件MDK4.70，为uc/os操作系统建立一个目录，将系统的代码复制到该目录下，要有一个子目录。

2、在该目录下创建工程。

3、建立主程序main.c。

4、对os_cpu.h说明，根据硬件修改os_cpu.h。

5、修改os_cpu.c。

6、编译，下载，运行

信号量函数列表：

Name

Description

OsSemCreat

创建一个信号量

OsSemSet

设置信号量值

OsSemDel

删除一个信号量

OsSemPend

等待一个信号量

OsSemAccept

无等待请求信号

OsSemPendAbort

放弃等待信号量

OsSemPost

发出一个信号量

OsSemQuery

查询一个信号量

内存管理函数：

Name

Description

OSMemInit

创建一个内存分区

OsMemCreate、OsSemCreat

分配一个内存块，创建一个信号量

OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)

OSTaskCreate(TaskMessageSen,(void*)0,(OS_STK*)MBOX_SEN_STK[MBOX_SEN_STK_SIZE-1],MBOX_SEN_PRIO);

OSTaskCreate(TaskMessageRec,(void*)0,(OS_STK*)MBOX_REC_STK[MBOX_REC_STK_SIZE-1],MBOX_REC_PRI