2025年第三章刚体定轴转动.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

三章刚体定轴转动

第三章刚体定轴转动

本章前言

◆本章学习目标

理解刚体定轴转动定律和角动量定理的内容及其综合应用。

◆本章教学内容

1、刚体绕固定轴的转动。

2、刚体的定轴转动定律。

3、刚体的角动量定理和角动量守恒定律。

◆本章重点

刚体转动惯量的物理意义以及常见刚体绕常见轴的转动惯量；

力矩计算、转动定律的应用；

刚体转动动能、转动时的角动量的计算。

◆本章难点

力矩计算、刚体转动过程中守恒的判断及其准确计算。

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作者：王晋国本章共40页第1页

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

学物理教案

3.1刚体及刚体运动

3.1.1刚体的概念

物体的一些运动是与它的形状有关的，这时物体就不能看成质点了，其运动

规律的讨论就必须考虑形状的因素。有形物体的一般性讨论也是一个非常复杂的

问题，全面的分析和研究是力学专业课程学习的内容。在大学物理中，我们讨论

有形物体的一种特殊的情况，那就是物体在运动时没有形变或形变可以忽略的情

况。如果物体在运动时没有形变或其形变可以忽略，我们就能抽象出一个有形状

而无形变的物体模型，这模型叫做刚体。刚体的更准确更定量的定义是：如果一

个物体中任意的两个质点之间的距离在运动中都始终保持不变，则我们称之为刚

体。被认为是刚体的物体在任何外力作用下都不会发生形变。实际物体在外力作

用下总是有形变的，因此刚体是一个理想模型。它是对有形物体运动的一个重要

简化。实际物体能否看成是刚体不是依据其材质是否坚硬，而是考察它在运动过

程中是否有形变或其形变是否可以忽略。正如质点中所讨论的那样，刚体也就是

一个质点系，而且是一个较为特殊的刚性的质点系，它的运动规律较之于一个质

点相对位置分布可以随时改变的一般质点系而言，要简单得多。

3.1.2刚体运动及其分类

刚体运动的基本形式有平动和转动，刚体任意的运动形式都可以看成是平动

和转动的迭加。

一、刚体的平动

1、平动的定义

如果在一个运动过程中刚体内部任意两个质点之间的连线的方向都始终不发

作者：王晋国本章共40页第2页

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

三章刚体定轴转动

生改变，则我们称刚体的运动为平动。平动的示意图如下。电梯的上下运动，缆

车的运动都可看成刚体平动。

刚体的平动

2、平动的特点

刚体平动的一个明显特点是，在平动过程中刚体上每个质点的位移、速度和

加速度相同。这意味着，如果我们要研究刚体的平动，只需要研究某一个质点，

例如质心的运动就行了。因为这一个质点的运动规律就代表了刚体所有质点的运

动规律，也即刚体的运动规律。在这个意义上我们可以说，刚体平动的运动学属