21503013班-1-2-3-4-5组 课程设计任务书20241209.docx

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南京林业大学

课程设计任务书

学院（系）：

机械电子工程学院

专业：

机械设计制造及其自动化

学生姓名：

学号：

课程设计题目：

起迄日期:

2024年12月9日~2024年12月27日

课程设计地点:

指导教师:

王金鹏

下达任务书日期:2024年12月9日

课程设计任务书

1．本次课程设计应达到的课程目标和要求：

本课程要达到的课程目标：

具有机械设计相关科学的基本原理，具有文献检索、文献分析研究的能力、并利用搜索的文献来分析解决影响部件设计的主要因素，从理论上初步确定结构设计的基本方案。(支撑毕业要求指标点2-4/H)

掌握有关产品部件设计的设计流程和方法，具有分析影响部件设计和相关技术方案的各种因素的能力。(支撑毕业要求指标点3-1/M)

能够设计满足特定需求的单元（部件），能在设计合理的结构方案的过程中，具有设计构思、方案分析、结构设计、工艺性分析、机械制图、零件计算、技术文件编写等方面的综合能力，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法。(支撑毕业要求指标点3-2/H)

（4）具有工程及产品全周期、全流程的成本构成及其中的工程管理与经济决策的初步能力，能有在特定的环境下的机械工程活动中运用工程管理和经济决策方法的能力。(支撑毕业要求指标点11-2/H)

本次课程设计要求学生：

1）了解山地用轮式/履带式底盘、林果振动采摘、农林机械臂、采茶机的工作功能要求，设计用山地陡坡用底盘、林果振动采摘机、农林机器人机械臂、采茶机等装置的方案，并综合运用所学知识，设计出符合规范及功能要求的样机模型，以培养专业机械产品或部件设计的能力。

2)依据给定的课程设计要求，完成设计任务，确立合理的设计思路，树立严谨的设计作风。

3)运用所学基础知识和专业技能，完成设计方案、零部件设计及撰写设计说明书。

4)绘制主要零、部件工程图。

2．本课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：

本次课程设计题目、内容及要求如下：

轮足式爬陡坡底盘

方案、结构设计合理，能够实现爬陡坡功能要求，具有装载平台；高度0.8米，长宽1.5米x1.2米，总重400kg，驱动部件可以选择电机、液压马达等。

门架式履带底盘

方案、结构设计合理，能够适应缓坡地使用；驱动源与行走装置之间可以直接连接或者链传动，长度约1.8米左右，底盘高度＜2.2米，整机宽度约1.2-1.9米，总重550kg，驱动部件可以选择电机、汽柴油发动机、液压驱动等，整套装置需满足山坡地区使用。

履足复合式底盘

采用履带增加与地面之间的接触面积，方案、结构设计合理，能够实现功能要求；驱动源与行走装置之间可以直接连接或者链传动，履带底盘高度＜1米，整机宽度约0.6-1.5米，长度＜2米，总重500kg，驱动部件可以选择电机、汽柴油发动机、液压驱动等，整套装置需满足山地陡坡使用。

液压驱动振动采摘机机械臂及振动夹持头

动力源选用液压马达与双偏心块的激振组合，重点设计快速自动夹持枝条的装置及与其匹配的传动装置，枝条直径为7cm-15cm，夹持时间小于15s，振动频率（5-18Hz）及激振力满足林果采摘需求，机械臂关节自由度不少于4，臂展长度约1-2米，总重250kg，整套装置适合于山地陡坡处作业。

电驱动振动采摘机机械臂及振动夹持头

动力源选用电机，激振组合选择单偏心块，重点设计快速自动夹持枝条的装置及与其匹配的传动装置，枝条直径为3cm-12cm，夹持时间小于15s，振幅不小于1.0cm，振动频率（5-15Hz）及激振力满足林果采摘需求，机械臂关节自由度不少于4，臂展长度约1-2米，振动夹持头重量约15-20kg，总重250kg，整套装置适合于山地陡坡处作业。

担架式茶叶剪切收获机

动力源选用电机、风机等，执行部件可以是锯片，重点设计剪切装置、输送装置及其传动装置，采摘效率满足茶叶采摘需求，长款不超过1.8米x0.8米，总重45kg，采摘质量需要满足农业要求。

课程设计任务书

3．对本课程设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：

完成机械手的理论分析及计算，整体结构的确定、设计，及其各组成部件的设计。

1．实验、数据要求：

（1）了解各种林果振动采摘机、农林山地用底盘、采茶机的原理，进行枝山地底盘、林果振动采摘机、农林机械臂、采茶机具及装备的原理设计与计算；

（2）根据设计要求，确定可行的山地底盘、门架式底盘、林果振动采摘机具、农林机械臂、采茶机具及装备的方案；

（3）完成各组成部件的设计；

2．图纸要求包括：

（1）总装图。

（2）主要零件图（小组成员分别绘制完成不同的零件图，数量2~3个）。

3．按任务书撰写设计计算说明书，