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《模块化自重构机器人分布式变形策略研究》

一、引言

随着科技的不断发展，自重构机器人成为了机器人技术领域的研究热点。自重构机器人具备自我重构的能力，其灵活性和可扩展性使得其能够适应各种复杂环境和任务。模块化自重构机器人是自重构机器人的一种重要形式，其通过模块间的组合和重构实现机器人的功能和形态变化。然而，如何实现模块化自重构机器人的分布式变形策略，使其在面对复杂环境和任务时能够快速、有效地进行变形，仍然是一个亟待解决的问题。本文旨在研究模块化自重构机器人的分布式变形策略，为自重构机器人的应用提供理论支持和技术支撑。

二、模块化自重构机器人概述

模块化自重构机器人是一种由多个模块化单元组成的机器