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指南车原理分析小组调研报告指南车的外形指南车是一种机械定向装置，采用了自动离合轮系结构。所谓轮系是指一系列由齿轮组成的传动系统，其特点为可以获得大的传动比。关于指南针的发明，古文献中众说纷纭，崔豹《古今法》中说乃黄帝所造，《宋书*礼志》中为同公所创，但都不可靠。最可靠的记载为《三国志*魏书》裴松所载乃为马钧所制。《晋书*舆服志》：司南车一名指南车驾4马，其下如楼3级，四角金龙衔羽葆，刻为木仙人，衣羽衣，立车上，车虽回转而手常南指，大驾出行，为先启之乘。南朝后帝王多备此车作为仪仗。北宋天圣五年，燕肃献指南车，大观元年，吴德仁重新研制。指南车的历史用独辕车，车厢外笼上有重钩，立木仙人于上，引臂南指，因大小轮九，合齿一百二十。足轮二，高六尺，围一丈八尺。附足立子轮二，径二尺四寸，围七尺二寸，出齿各二十四，齿间相去三寸。辕端横木下立小轮二，其径三寸，铁轴贯之，左小平轮一，其径一尺二寸，出齿十二，右小平轮一，其径一尺二寸，出齿十二。车行时，木人指南，若折而东，推辕右旋，附右足子轮顺转十二齿，击（系）右小平轮一匝，触中心大平轮左旋四分之一，转十二齿，车东行，木人交而指南，若折而西，推辕左旋，附左足子轮顺转十二齿，击（系）左小平轮一匝，触中心大平轮右旋四分之一，转十二齿，车正西行，木人交而指南，若欲北行，或东或西，转亦如之。指南车工作原理记载在《宋史*舆服志》中对其机械构造记载如下：指南车工作图主视图俯视图先调整木人，指向正南，前行之时，小平轮均升起，与中心大轮均不接触。不产生传动关系，当车子转弯时，若向右转，其后端滑块必转向左边，这时，右端绳子拉紧，使其上升，同时左端放松，左小平轮下降与中心大轮接触，插入中心大轮与车轮传动齿轮之间，三者发生转动。因为中心大轮的转动，是小人转向，指南。01当转弯结束，车再次直线运动时，滑块回到中心位置，两小平轮被再次吊起，不与大轮接触。总的传动过程结束。小人仍指南.02指南车总体传动过程车轮：直径6尺，周长一丈八01车间距：六尺02附足子轮：共24齿，半径二尺四寸03小平轮：12齿，半径一尺二寸04中心大轮：48齿，半径四尺八寸05齿间距均为三寸06指南车尺寸数据*
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