机电一体化课程设计大纲（20181211）.docxVIP

件4：

课程教学

大纲编号：

南京理工大学泰州科技学院

课程设计教学大纲

课程设计名称：机电一体化技术与系统

课程学分：2学分

适用专业：机械电子工程

执笔人：孙松丽

审定人：陆宝春

修（制）订日期：2017年2月

一、课程设计的目标和能力培养要求（黑体，小四）

1.课程设计的目标：（宋体，小四，1.5倍行距）

机电一体化技术又称为机械电子技术，它不是一门独立的工程学科，是机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术等相关技术的综合，机电一体化课程设计是针对机电一体化系列课程的要求，继机电一体化技术与系统课程后的一门设计实践性课程。它是理论与实践的结合，是培养学生机电一体化产品综合设计能力必不可少的教学环节，属机械电子工程专业教育平台课中的综合实践课程。

主要目的是：

（1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。

（2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。

（3）通过对伺服系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的传感器、光电编码器、交流/步进伺服系统等。

（4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思想。如控制系统选用、单片机控制、PLC控制等。

2.能力培养要求：

（1）培养学生综合运用所学的理论知识与实践技能，独立分析与解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。

（2）通过设计实践，熟悉设计过程，学会设计资料的正确使用，锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力；掌握机械传动系统的设计计算方法、控制系统的设计、检测模块和动力驱动模块的计算和选用及工程图纸的绘制等，从而在机电一体化产品设计基本技能的运用上得到训练。

（3）为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电一体化课程设计的内涵，培养学生的专业技术能力和综合素质。

二、课程设计选题要求

（宋体，小四，1.5倍行距）

以典型的机电一体化产品或系统为设计案例（从题库中任选一题），讨论其机械传动系统的设计步骤、设计方法、电机的选用和相关参数的设计计算，控制器的选择及控制方案的制订，工程图的绘制、电气硬件的选型、电气硬件接线、控制器软件编程及编写设计说明书等。使学生通过机电一体化课程设计，掌握机电一体化产品设计的全过程。

1.课程设计内容有：

（1）设计任务分析。查阅相关文献资料，对资料进行分析总结。

（2）总体方案论证。根据设计任务书的具体要求，拟定设计对象的技术参数、运动形式、驱动方案、传动方案、控制方案等。

（3）机械结构设计。将设计对象分解为动力系统、传动系统、执行机构和支承等若干部分，根据设计时间，取其中的部分传动系统和执行机构进行详细设计并校核，绘制相关零部件图。

（4）控制方案设计。基于单片机、可编程控制器或工控机控制系统的硬件和软件设计。

（5）编制课程设计说明书。

2.课程设计说明书的内容

设计计算说明书作为产品设计的重要技术文件之一，是图样设计的基础和理论依据，也是进行设计审核的依据。因此，编写设计说明书是设计工作的重要环节之一。

（1）前言。前言主要是对设计背景、设计目的和意义进行总体描述。

（2）目录。目录应列出说明书中的各项内容标题和页次，包括附录。

（3）正文。说明书正文为设计的依据和过程，主要包括①设计任务书，一般应附设计目标、使用条件和主要设计参数；②总体方案论证，根据设计要求以及给定的动力和运动要求，进行功能原理方案设计，包括各功能单元方案的详细论证，并针对多种方案的可行性进行比较，通过方案比较、择优，寻找出一种比较好的方案；③详细设计部分的机械结构设计。在功能原理方案确定的基础上，进行机械结构的设计，即传动零件等设计计算，标准件的选择，绘制相关的零部件图；详细设计部分的控制系统设计。包括按制方案的选择，硬件系统框图、原理图，元器件的选择、相关的设计计算，控制系统的软件流程图及源代码等。

（4）参考文献。参考文献将设计中所用到的参考书、手册、样本等资料列出。

（5）附录。附录中列出在设计过程中使用的非通用设计资料、图表、计算程序等。

3.题库如下：

（1）自动立体仓库系统设计

要求：

①实现功能：将物料块由进出货缓冲区放入指定的某一库位。

②机械部分结构：仓库具有一个进料缓冲区、6个料位，X