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《机电一体化系统课程设计》任务书

指导教师：魏红磊高腾孙玲杨蕖

二0二四年十二月

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、课程设计目的 3

二、设计题目及参数 3

三、设计内容 4

四、课程设计总结与心得体会 4

五、参考资料 4

六、其它 5

一、课程设计目的

机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：

1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。

2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。

3）通过对步进进给系统的设计，掌握常用步进电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如步进进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。

4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、PWM生成、定时器配置、键盘与显示电路设计、PLC外围电路接线、梯形图等，以及控制系统的管理软件、步进电动机的控制软件等。

5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。

6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。

二、设计题目及参数

设计题目：X-Y数控工作台机电系统设计

任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下，1）立式铣刀最大直径dΦ15mm；2）立铣刀齿数z3；3）最大铣削宽度ae15mm；4）最大背吃刀量ap8mm；5）加工材料为碳素钢或有色金属；6）X、Y方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲；7）X、Y方向的定位精度均为±0.01mm。

三、设计内容

设计内容由机械系统、控制系统和设计说明书三部分组成。具体工作量要求如下。

1、总体方案确定

（1）总体方案设计（2）绘制总体方案图

2、机械系统设计

（1）执行元件参数及规格的确定；（2）传动机构的具体结构及参数设计；（3）执行机构的具体结构及参数设计。（4）绘制X-Y数控工作台机械结构装配图：A0图一张，零件图：选2-3个零件。

3、控制系统硬件电路设计

（1）MCU的选用、接口电路设计、PLC外围电路等（2）绘制控制系统原理框图。控制系统一般包括系统电源配置、CPU电路、键盘与显示、I/O通道接口、通讯接口等。要求完成1张A4图纸的硬件电路设计工作。

4、控制系统软件程序设计

设计控制系统的主要软件流程，对通信和I/O接口芯片进行详细编程，对步进电动机进行控制编程。条件允许时，尽量对所编软件进行调试实验。

5、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）

四、课程设计总结与心得体会

五、参考资料

机械原理、机械设计、电工电子技术、单片机原理与系统设计、机电一体化等相关书籍，如：[1]尹志强等编著.机电一体化系统课程设计指导书.北京:机械工业出版社.2007.5[2]郑堤主编.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社.1997[3]曾励主编.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社，2004.4[4]张建民等编著.机电一体化系统设计（第二版）.北京:高等教育出版社.2001.8

也可以是专业期刊或者会议上的论文文献。文献格式为：[序号]主要作者.文献名称.刊名，年（期）：起止页码。例如：[1]陶仁骥．密码学与数学[J]．自然杂志，1984，7（7）：527-529．参考文献不少于5篇。

六、其它

1、设计说明书

设计说明书是课程设计的总结性文件，认真地写好说明书可以锻炼科技论文的写作能力。设计说明书要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容，包括总体方案的分析、比较与确定，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系统的电路原理分析，软件设计的流程图以及相关程序等。说明书的撰写内容不应少于4000字（不少于7页），要求内容丰富、条理清晰、图文并茂、符合国标。

2、格式要求：

1）页面设置：上边距：3.0cm；下边距：2.5cm；左边距：2.8cm；右边距2.5cm。页码设置在右下角/页脚居中。说明书正文部分的页眉必须注明“班级_《机电一体化系统课程设计》说明书”字样，页眉的文字用宋体五号。正文部分文字字号小四，具体参照模板。

2）课程设计要求用A4纸张，包括封面、目录、设计内容，参考文献等。

★该课程设计说明书于12月20日前上交