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锂电池采茶机项目任务书

主要研究目的

研究背景：

随着全球人口的增长和食品需求的上升，农业生产面临着提高效率和产量的巨大压力。特别是在劳动密集型的茶叶产业中，机械化不仅可以提高采摘效率，还可以缓解劳动力短缺的问题。采茶机的使用可以显著提高茶叶的采摘速度，一台机器的效率可能相当于数十个工人。传统的采茶机多采用柴油或汽油发动机，这不仅增加了运营成本，还对环境造成了一定的污染。相比之下，锂电池作为一种清洁能源，具有更高的能量密度和更低的自放电率，使得采茶机在保持高效运作的同时，也更加环保。随着消费者对高品质茶叶需求的增加，茶叶加工行业迫切需要通过技术创新来提升产品质量和生产效率。锂电池采茶机的应用不仅可以提高采摘的精确度，还能通过减少机械损伤来保证茶叶的品质。

2.设计目的：

采茶机通过机械化作业，能够大幅提高茶叶的采摘效率。例如，一台采茶机一天的工作量可以抵得上3-5个劳动力。这对于面积较大的茶园来说，可以显著减少采摘所需的时间和人力成本。传统的人工采茶方式劳动强度大，尤其是在地形复杂的山区茶园中。采茶机的设计旨在减轻茶农的体力负担，通过机械化操作来替代高强度的手工劳动。对茶园多位于山高路小、斜面坡度大的地方，采茶机设计时考虑了其对复杂地形的适应性。例如，履带式智能采茶机和自走式乘坐式采茶机都采用了特殊的行走机构，以适应丘陵、平地等多种路况。在采摘过程中，采茶机采用特定的切割和收集方式，如上下型割刀往复式切割和双风叶集叶系统，以确保茶叶的完整性和质量。控制系统应具备过载保护、短路保护等安全功能，防止意外事故的发生。在设计时充分考虑到操作者的安全，避免因误操作导致的人身伤害。控制界面应简洁明了，方便操作者快速掌握使用方法。

3.市场情况：

全球电动采茶机市场在2022年的规模约为数十亿元人民币，预计到2029年将达到百亿美元的规模，期间的年复合增长率（CAGR）为1.44%。特别是在中国，作为全球最大的茶叶生产国，其市场份额占全球的约47%，并且预计未来六年的复合增长率将高于全球平均水平目前，是全球最大的电动采茶机生产地区，占有大约%的市场份额，之后是，占有大约%的市场份额。全球市场基本由和地区厂商主导，全球电动采茶机头部厂商主要包括Nippon?Sokki、Husqvarna、Honda、Sihno和Boma等，前三大厂商占有全球大约60%的市场份额。按照不同产品类型，包括选择性采茶机和非选择性采茶机。按照不同应用，主要包括茶园、茶籽实验园等。这些分类反映了市场上产品的多样性和应用的广泛性.

主要设计任务

锂电池采茶机的主要技术内容

控制部分的要求

1.锂电池采茶机的控制系统应包括驱动装置和控制装置，两者通过电性连接实现协同工作。控制装置通常设置在壳体上，便于操作者直接控制。

2.控制系统需要能够准确控制采茶刀片的启动与停止，确保茶叶的采摘效率和质量。具备调节功能，以适应不同茶叶品种和采摘标准的需求。在紧急情况下，控制系统能迅速响应，执行停机或急停操作，保障操作者安全。

3.控制系统具备过载保护、短路保护等安全功能，防止意外事故的发生。

4.由于采茶机使用锂电池作为动力来源，控制系统需要有效管理电池能量，延长作业时间。

二、结构及执行机构部分的要求

1.锂电池采茶机的尺寸长度为620~640mm，宽度为80~95mm，高度为130~150mm。

2.锂电池采茶机的整机重量要小于2KG,以便于采茶时使用者的手持工作。因此选用

3.锂电池采茶机为了方便收集采摘的茶叶，需要用挡板防止茶叶在采摘后掉落，挡板高度为7~11cm,挡板的宽度为13~17cm。

4.锂电池采茶机的手把部分需要有安全开关，手把选用的材料为PBT,以达到绝缘的效果，防止漏电对人体造成伤害。

5.采茶机的刀刃采用绿篱机刀片，绿篱机刀片长度为23~27cm，含刀刃的部分为13~17cm，与挡板的宽度一致，刀刃的长度为3~7cm，以便于采茶的进行。

6.采茶机的刀刃可以通过工具进行拆卸，以便于根据采摘不同品种的茶叶进行刀具的更换。

7.采茶机的挡板部分运用的材料为铝合金，具有耐高温，耐腐蚀，不易磨损的特点，且为轻质材料。

三、动力与驱动部分的要求

1.锂电池采茶机以锂电池作为动力源，电池需要具备高能量密度、长寿命和良好的抗震性能，电池系统应设计为易于更换和维护，以适应长时间的采茶作业需求。锂电池还应有低自放电率和长寿命的特点，能够重复充电放电700次以上，确保采茶机的持续工作能力。

2.动力部分通常由直流电动机提供，如24V的直流电动机，这种电机能够为采茶机提供稳定而高效的驱动力。

3.动力通过软轴传至手携采摘装置，驱动切割器（单动刀或者双动刀两种方式）