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机器人结构设计课程设计任务书

根据《机器人结构设计》课程所搭建的机器人三维实体模型方案，

完成课程设计：

一．机器人主题：

应用于设计一套应用于智能制造、丘陵地带农作物（小麦、玉米、

水稻、荸荠、莲藕、马铃薯、花生等）的耕、种、管、收等作业任务、

仿生、家政服务、救援抢险、电力巡检或作业等机器人。

二．原始数据集条件：

(1)调研了解所设计机器人的应用场景及所具有的相应功能；初步设

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定机器人的尺寸、重要、自由度个数（总自由度数量不少于个）；

(2)从机器人移动底盘、机械手、末端工具三大功能模块，详细设计

机器人自由度所选取机构的结构形状、尺寸大小、装配关系、联

接固定形式；

(3)根据机器人结构尺寸、重量选取各自由度所需的动力源（电机、

液压缸、气压缸）、减速器的计算与选型；

三．提交材料要求：

(1)1A1

机器人总体装配图张（），小组同学所负责的功能部件的部

1A1

装图张（）；

(2)2A3

零件图张（）；

(3)1

答辩记录表份；

(4)1

设计说明书份。