汽车及汽车零部件行业智能驾驶专题：端到端智驾加速整车出清，全栈自研有望突围.docx

内容目录

一、高阶智驾将成为toC市场核心竞争力，竞争重点转向“数据+算力” 4

高阶智驾规模化落地：技术、政策和成本三者缺一不可 4

端到端加持下，高阶智驾竞争重点从算法转向数据+算力 11

二、高阶智驾有助于20万-40万整车市场加快出清 13

整车格局简析：明显的微笑曲线，中端竞争格局混沌 13

不同价位段高阶智驾配置度分析：20万-40万车型配置率最高，渗透率加速提升 13

系统成本和市场需求是高阶智驾在20-40万市场高配置率的核心要素 15

三、整车厂全栈自研竞争力强于第三方，建议关注华为系、小米、理想、小鹏、蔚来等 17

高阶智驾竞争力取决于五大要素 17

整车厂自研模式之争：全栈自研优于Tier0.5模式 18

四、投资建议 22

五、风险提示 22

图表目录

图表1：国内各整车厂城市NOA落地时间和落地范围 4

图表2：智能化推动了汽车EE架构的变革，由分布式向集中式、域融合转变 5

图表3：国内主要智驾车型搭载智能驾驶SOC芯片情况 6

图表4：大算力SOC芯片量产情况 7

图表5：特斯拉2023年端到端进程梳理 8

图表6：国家级自动驾驶行业政策 9

图表7：地区自动驾驶行业政策 9

图表8：速腾聚创ADAS激光雷达产品价格通缩幅度收窄(单位:千元) 11

图表9：配置高阶智驾能力的新车型售价正不断下探（单位：万元） 11

图表10：传统智能驾驶系统构成 12

图表11：基于端到端模型的智能驾驶系统 12

图表12：整车竞争格局呈现“微笑曲线” 13

图表13：20万元以下市场销量前20的车型及智驾功能配置 14

图表14：20-40万元市场销量前20的车型及智驾功能配置 14

图表15：40万元市场销量前20的车型及智驾功能配置 15

图表16：高阶智能系统示意图 16

图表17：高阶智驾系统成本分解 16

图表18：各车企辅助驾驶里程累计情况 17

图表19：华为ADS迭代历程 18

图表20：华为ADS3.0技术架构 18

图表21：华为ADS感知算法迭代升级过程 19

图表22：小米全栈自研智驾系统技术构架 19

图表23：理想4DOneModel端到端架构图 20

图表24：小鹏NGP发展历程 20

图表25：比亚迪和Momenta成立合资公司 21

图表26：依托Momenta，智己快速实现高速和城市NOA的部署 21

一、高阶智驾将成为toC市场核心竞争力，竞争重点转向“数据+算力”

高阶智驾规模化落地：技术、政策和成本三者缺一不可

特斯拉于2020年10月在行业内首次发布了支持城市NOA的FSDBeta测试版，重新定义了汽车的智能化水平。2022年9月，小鹏在广州落地了国内首个城市NOA功能。此后华为、理想、蔚来、小米等公司快速跟进。2023年下半年，头部企业完成了部分城市的城市NOA功能开通。

2024年以来，由于技术端、政策端和成本端的不断推动，高阶智驾功能规模化商业应用取得了较大进展。以城市NOA为代表的高阶智驾在toC乘用车渗透率全面加速。2024年，L2+智驾功能整体渗透率预计将达到8.5?，其中高速NOA功能渗透率约为8?，高速NOA功能已经逐渐成为AIEV车型的标配功能。根据亿欧智库预测，城区NOA功能也在2024年开始大规模量产应用，迎来飞速发展，预计至2030年渗透率将达到25?。目前以城市NOA为代表的高阶智驾已进入渗透率加速扩张阶段。

图表1：国内各整车厂城市NOA落地时间和落地范围

企业/品牌

2024H1

2024H2

2025

第一梯队

小鹏

2024-2025年开通全国范围内的点到点自动驾驶功能

理想

实现城区NOA开通110城

无图城区NOA全国范围内可用，通过OTA推送给所有max

车型

-

蔚来

实现全场景NOA全国范围的开城

-

极越

实现城区NOA开通105城

实现城区NOA开通全国

-

华为系

通过OTA将城区NOA推送给给

ADS2.0的用户全国范围可用

升级ADS3.0，引入GOD/PDP

的端到端架构

-

第二梯队

智己汽车

无图NOA开通上海、深圳、广州、

苏州

无图NOA开通全国

-

魏牌

-

城区NOA开通100城

-

埃安/吴铂

-

无图城区NOA全国范围可用

-

零跑

-

城区NOA全国范围可用

-

腾势

-

城区NOA落地