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摘要
我国农药利用率较低，过量施用严重，主要原因之一是植保药械落后。近年来植
保无人机装备和技术快速发展，已进入规模化应用阶段。目前对植保无人机施药技术
持续地进行研究和应用，研究方向之一是基于农药减施而进行的精准对靶喷洒技术研
究。现有精准对靶喷洒技术研究是遥感无人机采集农田低空遥感图像，进行农情线下
分析并生成具有地理信息的作业处方图，植保无人机依据处方图对农田进行对靶喷洒。
这种精准对靶喷洒技术能极大减少农药的施用量。但该技术需要遥感无人机进行线下
农情分析，导致作业效率不高。若植保无人机作业时
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