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西安工业大学

机械原理课程设计设计计算说明书

设计题目

学院专业

级班

学生姓名 完成日期 指导教师

西安工业大学机电工程学院

目录

应列出说明书中的各项标题内容及页次（小四宋体）

正文（大标题用三号黑体，正文用小四宋体）

一、设计任务书

1、设计题目

薄壁零件冲床机构设计

2、工作原理与及结构组成

该冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图1a所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。

上模（冲头）

坯料

下模

a)

SF

S

F1

l

l

F0□02口□□02口□

F0

□02口

□

b)c)

图1冲床工艺动作与上模运动、受力情况

3、设计要求与技术条件

1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。

2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角□大于或等于许用传动角口□口口40口。

3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。

4）生产率为每分钟70件。

5）上模的工作段长度l=40口100mm，对应曲柄转角□0=(1/3口1/2)口；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。

6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1见下表，其它阶段所受的阻力F0=50N。

7）行程速度变化系数K口1.5。

8）送料距离H=60口250mm。

9）机器运转速度波动系数□不超过0.05。

设计参数见下表：（按学号分组：每五人一组）

数据组编号

1

2

3

4

5

冲压载荷F1/N

9000

8000

7000

6000

5000

上模工作段长度L/mm

40

55

70

85

100

上摸工作段对应曲柄转角/（o）

60

65

70

80

90

（写出自己的参数）

对机构进行动力分析时，为方便起见，所需参数值建议按如下方式选取：

1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。

2）设各构件质量按40kg/m计算，绕质心的转动惯量按2kg口m2/m计算。

3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg。

4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg口m2。

4、设计任务

1）完成各执行机构的型式设计。拟定机械传动系统方案；

2）按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图；

3）确定各执行机构的运动学参数，绘制机构运动简图。利用软件模拟所设计机构，画出上模位移图，速度图和加速度线图；

4）根据上面建立的模型，画出机构平衡力矩Mb-Φ线图和固定支座反力fi-Φ线图；

5）确定电动机的功率和转速，计算传动比，用齿轮传动（或轮系）实现变速；

6）根据所学知识，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。

5、提交材料

1）设计计算说明书一份：

原始数据，机构简图；

简述方案设计和选择方案，各机构设计步骤或分析计算过程；

利用软件画出的相应线图：运动分析和动态静力分析图（抓图粘贴）；提出的创新设计方案；

对设计结果的分析讨论；总结（或心得体会）；

参考文献等。

2）2号图（或3号图）一张（机械系统传动方案设计图）；

3）2号图一张（用cad绘制凸轮机构设计图，含运动循环图）。

4）曲柄长度调节原理图（2号图一张）选作

二、机械传动系统方案设计

简述方案设计和选择方案过程（要有方案对比），画出机构简图；

三、机构设计

1.各机构设计步骤或分析计算过程；

2.确定各执行机构的运动学参数，绘制机构运动简图（写出详细的过程）；

3.利用软件模拟所设计机构，画出上模位移图，速度图和加速度线图（抓图插入说明书中，图要有图号和图名）

4.画出机构平衡力