2025年液压机械手实验报告 .pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

液压机械手实验报告

实验报告液压机械手是一种新型的手持液压设备，它在机械制

造、矿山机械、交通运输、水利水电、化工、电力等行业有着广泛

的应用。它与传统机械手相比，实现了生产工艺的自动化作业；它

在动作速度上具有较高可控性，能在较短的时间内完成高难度动

作；它能适应各种恶劣环境条件下作业，在不改变机械结构和部件

原有设计前提下实现多自由度动作并可重复使用。液压机械手作为

机械制造领域非常重要甚至主要用例，它在许多行业中起着不可或

缺的作用。液压机械手通过与机械手连接实现机械手之间连接动作

完成整个加工过程；它还能根据现场环境控制各个动作实现自动运

作和自主检测功能，可完成一些精密测量设备所无法完成的工作；

它可以完成生产工艺所需要工作环境所要求操作复杂度；它可以使

工人能够快速完成某些工作任务；它还可以对生产工艺进行有效控

制和调节；它可以用于各种场合下进行操作控制和测量设备与机械

各部件之间实现自动运转和自动检测功能等等。下面就让我们通过

液压机械手进行一次实验吧！

一、实验准备

为了保证实验的顺利进行，我们选取了比较常用的液压机械

手，以及其他的一些零部件作为实验对象。我们选取的液压机械手

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

型号为:BAF760-12,其主要功能是通过机械手臂上的压力器将活塞连

杆与机械手连接，实现机械手之间的连接动作；它还能够进行各种

操作控制和检测工作状态。由于各零件的功能不同，所以要分别进

行相应的控制。其中包括：活塞在工作时，通过压力器实现压缩、

膨胀等一系列作用让活塞得到一定的升力。随着工作压力的不断增

加，活塞逐渐加厚并达到一定数值后即向下运动同时带动活塞杆向

上顶起。在挤压过程中会产生一定的推力。这些推力使得活塞产生

推力。当推动活塞上升至一定高度后，由于惯性力使弹簧产生一个

向外变形而产生压力而使工件表面产生一定凸起；然后通过外力使

金属材料塑性变形从而达到一个变形与挤压的目的。根据实验说

明与我们平时对机械原理的理解，我们需要有一个较大的压力，这

样可以使机械手臂上举时可以承受比较大的压力，从而更容易实现

自动化及其他一些功能。~

二、进行液压机械手实验

实验过程：在机械试验室中，将四只液压机械手分别装在八个

不同的工件上，各各操作一个方向，实验时，机械系统会发出不同

的动作。对每个液压机械手动作进行记录。观察观察各个阶段的完

成情况。在实验过程中，有一位同学不小心把小零件掉了出来，这

时机械手马上动作，通过机械手臂的旋转使小零件产生旋转进而推

动机械手的运动，从而完成零件的装配过程。如图所示：由图1可

知从一开始机械手就把工件装到了工作台上，然后进行测量、然后

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

根据其运动数据用电脑记录并传输到电脑上进行分析计算，得出答

案：根据此步骤的结果就可以得出液压机械手的速度公式：动作速

度=时间×力矩=转速/工作台数。通过使用程序来判断机械手是否工

作正常。这是两个步骤组成即是机械运动完成了。在液压机械手完

成了工件制作后，又通过观察我们可以发现从机械操作工到液压机

械手之间没有什么区别，不知道液压机械手是怎样完成加工过程的

呢？经过实验我们知道原来：第一次操作机器只是将它推到工作台

前再用一个手指按下开关使之开始工作，然后再慢慢松开就可以

了。但是如