基于ARM7的步进电机控制系统设计与实现.doc

目录

目录 I

摘要 I

Abstract II

第一章绪论 1

1.1课题研究的背景及目的、意义 1

1.2国内外研究现状 3

1.3本文的主要研究内容及组织结构 4

第二章步进电机控制系统简介 5

2.1步进电机简介 5

2.2步进电机的分类 6

2.3四相反应式步进电机工作原理 6

2.4步进电机控制系统 7

2.5系统特点 10

2.6系统功能 10

第三章系统硬件设计 11

3.1系统核心一LPC2103简介 11

3.2振荡电路 23

3.3外围电路设计 23

3.3.1驱动电路 23

3.2.2显示电路设计 30

3.2.3中断按键电路 33

3.4硬件总体实现 37

第四章系统软件设计 38

4.1系统软件主流程 38

4.2系统初始化流程 39

第五章系统的仿真与调试 41

5.1ProteusISIS的使用 41

5.2效果图展示 44

5.3ADS1.2集成开发环境简介 45

第六章总结与展望 49

6.1总结 49

6.2展望 49

参考文献 51

摘要

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件，具有易于开环控制、无积累误差等优点，在众多领域获得了广泛的应用。但现实中步进电机的控制比较复杂。随着嵌入式技术以及微电子技术在控制领域的发展，我们可以设计规模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式控制系统来实现对步进电机的控制。

本文以步进电机控制为背景，介绍了步进电机控制技术的发展状况。通过对系统方案的论证和硬件的选型后，最后选择采用PHILIPS公司ARM微处理器LPC2103为硬件平台，采用ARM公司ARMDeveloperSuitev1.2为软件编译调试平台，采用英国Labcenter公司ProteusISIS为软件仿真平台。在硬件设计方面主要完成了基于LPC2103处理器的外围接口电路的设计，并详细阐述了LPC2103和键盘、LCD、串口中断、数码管等电路的设计。在软件设计方面主要完成了对ARMDeveloperSuitev1.2中各功能模块的C语言代码的编写，同时也进行了时序波形的模拟仿真。采用ARM的嵌入式控制系统可以大大简化系统的外围硬件电路结构和软件编程，提高了系统的抗干扰性能，缩短了步进电机控制器的设计周期。结构简单，控制精度高，具有广泛的应用前景。

关键词：嵌入式系统ARM步进电机

Abstract

Steppermotorisanelectricalpulsesignalintothecorrespondingangulardisplacementorlineardisplacementofmechanicalandelectroniccomponents,hastheadvantagesofeasyopen-loopcontrolandnoaccumulatingerror,obtainedwidespreadapplicationinmanyfields.Steppermotorcontrolinrealityismorecomplex.Alongwiththeembeddedtechnologyandthedevelopmentofmicroelectronicstechnologyinthefieldofcontrol,wecandesignasmaller,cheaper,morespecificfunctionsofembeddedcontrolsystemtoimplementthecontrolofthesteppermotor.

Basedonthesteppermotorcontrolasthebackground,introducesthedevelopmentofthesteppermotorcontroltechnology.ThroughthesystemAfterargumentandhardwareselection,finallychoosetoadoptARMmicroprocessorLPC2103PHILIPScompanyashardwareplatform,usingARMsARMDeveloperSuitev1.2forsoftwaredebuggingplatform,usingBritishLabcenterProteusISISsoftwaresimulationplatform.