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工业机器人（1）复习测试卷附答案.docx

工业机器人（1）复习测试卷附答案.docx

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    工业机器人（1）复习测试卷附答案

    1.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（1.0）

    A、关节角

    B、杆件长度

    C、横距

    D、扭转角

    【正确答案】：C

    2.触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。（1.0）

    A、通讯

    B、I/O信号控制

    C、继电器连接

    D、电气连接

    【正确答案】：A

    3.若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。（1.0）

    A、全局

    B、本地

    C、任务

    D、程序

    【正确答案】：B

    4.ABB机器人的工具数据设定过程中，工具的质量和重

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