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小型机器人变速器轻型化设计

摘要：变速器在机器人领域的设计要保证其轻型高效，针对目前小型机器人变速器过于笨重影响机器人效率，不利于小型机器人进行精密作业的问题，结合变速器的运动学和动力学理论知识分析，设计出强度大、耐久度好、重量轻、结构简单且可以高效运转的小型机器人变速器。本课题的主要内容如下：

（1）根据所选课题，查找小型机器人变速器轻型化设计的相关材料以及机械设计手册等，确定变速器的总统结构，构思论文的书写框架，为论文的完成打下基础；

（2）确定变速器设计的电动机的选型与参数；

（3）根据资料进行传动方案的确定以及各个功率，转矩等的计算；

（4）对v带、齿轮、轴等进行设计及计算；