地平线机器人-市场前景及投资研究报告-端到端下沉市场，软硬一体，坚实壁垒.pdfVIP

电子|证券研究报告—首次评级2025年1月20日

09660.HK地平线机器人-W

买入

端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬

原评级：未有评级

市场价格:港币3.72一体构筑坚实壁垒

板块评级:强于大市

端到端有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，国产芯片正在对海外龙头

形成追击之势。地平线为主机厂和Tier1提供软硬件一体的性价比解决方案，

有望在智驾下沉趋势中占得先机。首次覆盖，给予买入评级。

股价表现支撑评级的要点

24%端到端开启高阶智驾元年，全球智驾市场万亿级空间可期。端到端智驾采用神经网络

16%模型替代传统的模块化设计，在减少数据损耗、提高处理效率、轻量化部署等方面均

7%有显著改善。2024年特斯拉FSDv12智驾系统更新端到端功能后，其无接管里程和无

(2%)接管次数均显著增长。目前蔚来、理想、小鹏、小米、鸿蒙智行、地平线等厂商均已

跟进端到端自动驾驶技术布局。我们预计2025年将是端到端自动驾驶普及元年。根据

(10%)

弗若斯特沙利文数据，2023年全球乘用车L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率分别为

(19%)

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ccooooeeeenn38.8%、31.0%、0.01%，预计2028年全球乘用车L1、L2、L3~L5级自动驾驶渗透率将

t-t-v-v-v-v-c-c-c-c-2-2-

222222222255

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地平线机器人-W分别达到25.0%、54.3%、8.6%。根据灼识咨询数据，2023~2030年全球高级辅助驾驶

恒生指数和高阶自动驾驶解决方案市场规模有望从619亿元增长至10,172亿元，CAGR达到约

(%)今年131249%。全球智驾市场空间拥有较大的增长潜力。

至今个月个月个月

国产智驾芯片对海外龙头形成追击之势，地平线在OEM高级辅助驾驶市场后来

绝对5.7(1.3)

居上。根据盖世汽车对2024年1~10月中国智驾域控芯片市场的统计数据，英伟

相对恒生指数7.72.4

达Orin-X和特斯拉F