北交所科技成长产业跟踪第九期：人形机器人高端轴承国产化率存在提升潜力，关注北交所轴承制造企业.docxVIP

图表目录

图表1：英伟达亮相由14款人型机器人组成的“机器人军团” 5

图表2：小鹏Iron采用仿人结构设计 6

图表3：宇树科技H1采用了超轻量级设计 6

图表4：Galbot是一款轮式、双臂、身体可折叠的机器人 6

图表5：GR-2搭载全新FSA2.0执行器及12自由度灵巧手 6

图表6：Apollo被定位为高性能、多功能的机器人系统 7

图表7：4NE-1基于认知神经科学的理念设计，由AI驱动 7

图表8：马斯克表示特斯拉2025年要生产数千台Optimus 8

图表9：轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成 8

图表10：机器人各部件使用的轴承类型 9

图表11：轴承制造主要工艺流程 9

图表12：工业机器人的轴承主要包括等截面薄壁轴承、谐波减速器轴承等 10

图表13：RV减速器轴承示意图 10

图表14：谐波减速器轴承示意图 10

图表15：行星减速机结构图 11

图表16：摆线针轮减速机运转图 11

图表17：人形机器人产业链示意图 11

图表18：全球人形机器人的发展集中在日本和欧美，尤其是美国 12

图表19：中国的人形机器人市场早期处于商业化探索的起步阶段 12

图表20：人形机器人核心硬件的产品的生命周期分析图 13

图表21：以特斯拉Optimus为例：2023年人形机器人核心零部件价值量分布 13

图表22：三大执行器占人形机器人主要零部件价值量的73% 13

图表23：机器人轴承市场参与者情况 14

图表24：贝哲斯咨询预测至2029年全球工业机器人轴承市场规模将达到135.85亿元14图表25：北交所中包含5家轴承相关制造型企业 15

图表26：北交所科技成长产业企业区间涨跌幅中值为-0.24% 16

图表27：骏创科技、许昌智能、天罡股份等企业本周涨跌幅居前 16

图表28：北交所电子设备产业PETTM中值降至39.8X 17

图表29：30~50X区间内的企业数量增至14家（家） 17

图表30：北交所电子设备产业总市值降至923亿元（家） 17

图表31：天罡股份、泓禧股份等市值涨跌幅居前 17

图表32：北交所机械设备产业PETTM中值降至33.7X 18

图表33：20~30X区间内的企业数量增至10家（家） 18

图表34：北交所机械设备产业总市值降至713亿元（家） 18

图表35：苏轴股份、鼎智科技等市值涨跌幅居前 18

图表36：北交所信息技术产业PETTM中值降至42.9X 19

图表37：区间内的企业数量无明显变化（家） 19

图表38：北交所信息技术产业总市值降至586亿元（家） 19

图表39：星图测控、天润科技等市值涨跌幅居前 19

图表40：北交所汽车产业PETTM中值降至20.4X 20

图表41：20~30X区间内的企业数量减至6家（家） 20

图表42：北交所汽车产业总市值增至359亿元（家） 20

图表43：骏创科技、明阳科技等市值涨跌幅居前 20

图表44：北交所新能源产业PETTM中值升至36.4X 21

图表45：30~50X区间内的企业数量减至4家（家） 21

图表46：北交所新能源产业总市值降至356亿元（家） 21

图表47：许昌智能、长虹能源等市值涨跌幅居前 21

图表48：许昌智能与中能建签订集中采购框架协议 22

马斯克：2026年Tesla人形机器人产量增10倍

事件：2025年CES展会上,英伟达亮相14款人型机器人

在CES2025开幕演讲中，英伟达亮相了由14款人型机器人组成的“机器人军团”

2025年CES展会上，英伟达发布了一系列面向AI时代的新产品和技术，其中，NVIDIACosmos?平台是由生成式世界基础模型、高级分词器、加速视频处理管道等部分组成，旨在推进自动驾驶汽车和机器人等PhysicalAI系统的开发。Cosmos可以从文本、图像和视频等输入组合以及机器人传感器或运动数据生成基于物理的视频。Cosmos的首批用户包括1X、AgileRobots、Agility、FigureAI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、NeuraRobotics、SkildAI、VirtualIncision、Waabi和小