DB50T 638-2015 农用航空器电动多旋翼植保无人机.docxVIP

ICS65.060.40B91

备案号：48441-2016DB50重庆市地方标准

DB50/T638—2015

农用航空器电动多旋翼植保无人机

Agriculturalaircraft—Electricmulti-rotorUAVforcropprotection

2015-12-10发布2016-01-01实施

重庆市质量技术监督局发布

I

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前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准的附录A是规范性附录。

本标准由重庆金泰航空工业有限公司提出。

本标准由重庆市农业机械标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：重庆金泰航空工业有限公司、重庆市质量和标准化研究院。

本标准主要起草人：戴相超、但洪武、刘俊明、牟晓伟、张程、陈震宇、杨洋、龚庆。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

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农用航空器电动多旋翼植保无人机

1范围

本标准规定了农用航空器电动多旋翼植保无人机的一般要求、飞行性能要求、喷洒系统要求、安全性要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存的要求。

本标准适用于电动多旋翼植保无人机（其喷洒系统不含药液搅拌任务装置）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.6-2006农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械GB/T13306标牌

GB/T20084植物保护机械词汇

GB/T24677.2-2009喷杆喷雾机试验方法GJB5433-2005无人机系统通用要求

3术语和定义

GB/T20084确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1

无人机unmannedaerialvehicle（UAV）

由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称。它通常由机体、动力装置、航空电子电气设备等组成。

[GJB5433-2005,定义3.1]3.2

电动多旋翼植保无人机electricmulti-rotorUAVforcropprotection

以电动多旋翼无人机为飞行平台、喷洒装置为任务设备的植物保护机械，简称：植保无人机。

3.3

任务载重roleload

电动多旋翼植保无人机在正常飞行时可承受的最大任务载重量。

4一般要求

2

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4.1外观质量

4.1.1植保无人机机身外表面不应有明显的损伤、缺陷和锈蚀，表面涂层、镀层应均匀、美观和牢固，不得有起泡、脫层、露底和剥落等现象。

4.1.2植保无人机旋翼表面无明显伤痕、无折痕、无开裂、无变形、无破损等现象。

4.2整机运转性能

4.2.1正常工作状态下，植保无人机各基本构成系统应无异常振动、响声。

4.2.2植保无人机应能按飞行控制指令完成起飞、降落、前飞、后飞、侧飞、上升、下降、悬停。

4.3整机可靠性

整机首次故障前飞行架次应不小于30架次。

5飞行性能要求

植保无人机飞行性能要求，见表1。

表1植保无人机飞行性能要求

序号

性能指标

参数要求

1

续航时间（空载）min

≥20

2

续航时间（满载）min

≥10

3

遥控距离（在正常可视范围内）m

≥300

4

可控水平转动范围°

-360~﹢360

5

抗风能力m/s

≤6

6喷洒系统要求

6.1喷洒性能要求，见表2。

表2植保无人机喷洒性能要求

序号

性能指标

参数要求

1

设计任务载重kg

10～30

2

作业喷幅m

设计值

3

喷雾量变异系数%

≤15

6.2喷洒系统密封性

喷洒系统在最高工作压力下运转，系统各连接处、密封部位应无渗漏现象。

7安全性要求

7.1安全标志应符合GB10395.6-2006第6章的规定。

7.2植保无人机应具备飞行高度、飞行速度的安全限值设置功能，安全限值设定应符合国家法律法规及强制性安全标准的规定。

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7.3在有效遥控距离内，植保无人机应能与地面