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基于虚拟场景的手部外骨骼康复训练系统研究

一、引言

随着现代科技的快速发展，虚拟现实（VR）技术以其沉浸式的体验特性被广泛应用于多个领域。特别是在医疗康复领域，虚拟现实技术与手部外骨骼康复训练的结合，为患者提供了更为有效的康复训练方法。本文将详细探讨基于虚拟场景的手部外骨骼康复训练系统的研究内容、方法及意义。

二、手部外骨骼康复训练系统概述

手部外骨骼康复训练系统是一种以机器人技术、计算机技术和虚拟现实技术为基础的康复辅助设备。该系统能够模拟手部运动，辅助患者进行手部功能康复训练。与传统的康复方法相比，该系统具有更高的精确度和灵活性，可以针对不同患者的病情制定个性化的康复方案。

三、基于虚拟场