《GPS原理与应用》第6章GPS原理与应用.ppt

位置差分和距离差分的特点位置差分差分改正计算的数学模型简单差分数据的数据量少基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星距离差分差分改正计算的数学模型较复杂差分数据的数据量较多基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星RTK–实时动态载波相位测量RealTimeKinematicRTK–实时动态载波相位测量结构：一个参考站+若干流动站通信：VHF，UHF，扩频，跳频,GPRS关键技术：动态双差相位模糊度搜索与固定（OTF）精度：水平：1至3厘米；垂直：2至5厘米工作距离：小于20千米意义：实现了精密定位实时化从而提供了精密控制测量、精密测图、精密工程放样和精密工程监控的实时化技术*单基准站局域差分结构基准站（一个）、数据通讯链和用户数学模型（差分改正数的计算方法）提供距离改正和距离改正的变率特点优点：结构、模型简单缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低基准站数据通讯链流动站（用户）结构基准站（多个）、数据通讯链和用户数学模型（差分改正数的计算方法）加权平均偏导数法最小方差法特点优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大缺点：差分范围仍然有限，模型不完善多基准站局域差分多基准站差分系统结构广域差分结构基准站（多个）、数据通讯链和用户数学模型（差分改正数的计算方法）与普通差分不相同普通差分是考虑的是误差的综合影响广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型用户根据自身的位置，对观测值进行改正特点优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大缺点：系统结构复杂、建设费用高差分GPS的新进展①广域差分GPS中的数据通信问题：①改正信号必修具有足够大的覆盖面；②用户的接收设备需要十分轻便、廉价。增强型系统特点伪卫星技术卫星通讯技术类型LAAS–LocalAreaAugmentationSystem采用地基伪卫星WAAS–WideAreaAugmentationSystem(SBAS–SpaceBasedAugmentationSystems)采用空基伪卫星采用通讯卫星发送差分改正数差分GPS的新进展①WAAS*MasterControlSite(MCS)(x,y,z)AtmosphericEffects(x,y,z)(x,y,z)SingleFrequencyAvionicsReferenceStations(RSs)DualorSingleFrequencySatelliteBroadcastof:1.VectorCorrection2.‘Use/Don’tUse’3.RangingSignalIndicatedLocationTrueLocationSBAS:ThePrinciple6.4.1精密单点定位（PPP）–概念精密单点定位(PPP–PrecisePointPositioning)指得是利用载波相位观测值以及IGS等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。特点主要观测值为载波相位采用精密的卫星轨道和钟数据采用复杂的模型定位精度亚分米级用途全球高精度测量卫星定轨**IGS组织（InternationalGNSSService)6.4.1精密单点定位（PPP）–概念*GPSsatelliteephemerides（GPS卫星星历）GLONASSsatelliteephemerides（GLONASS星历）Earthrotationparameters（地球自转参数）IGStrackingstationcoordinatesandvelocities（站坐标和速度）GPSsatelliteandIGStrackingstationclockinformation（卫星钟和跟踪站原子钟信息）Zenithtroposphericpathdelayestimates（天顶对流层延迟参数）Globalionosphericmaps（全球电离层变化图）6.4.2精密单点定位（PPP）–IGS的产品*星历类型精度延迟时间更新率采样间隔广播星历