污水管道机器人设计.doc

下载文档

0
0
约2.08万字
约 40页
2025-01-24 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

污水管道机器人设计.doc

1、本文档共40页，其中可免费阅读12页，需付费150金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE

摘要

城市排水管道在城市建设和发展过程中发挥着重要作用。因为有大量小直径的分支线，连接着数千个污染源，往往是最容易堵塞的。现状是，多数情况下需要管道维修人员进行井下清扫作业，作业环境恶劣。管道机器人是在管道内外自动行驶，携带一个以上传感器和操作设备，在远程操作者和计算机的自动控制下进行一系列管道操作的机器人。以对管道机器人的理解为基础，重点研究了污水管道机器人。下水管道的特殊环境条件，提出了一种逆污水流前进，切削淤泥清理淤泥的方案。同时对清淤装置的行走机构和执行机构进行了功能、结构上的设计。行走机构采用轮式行走机构；执行机构使用螺旋刀具进行旋转切削。本论文主要以研究执行机构为