原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读3页，需付费70金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于安全势场的内河航道智能船舶跟驰决策模型研究
一、引言
随着科技的飞速发展，智能船舶逐渐成为内河航运的重要发展方向。而针对智能船舶的跟驰决策问题，特别是在复杂的内河航道环境中，其安全性、稳定性与高效性一直是研究的热点和难点。为了有效应对这些问题，本文提出了一种基于安全势场的内河航道智能船舶跟驰决策模型。该模型通过模拟物理世界的势场，对船舶的跟驰行为进行建模与优化，以期在保障安全的前提下，实现高效的航行。
二、安全势场理论
安全势场理论是一种模拟物理世界中物体运动的理论。在航道环境中，我们可以将航道、障碍物、其他船舶等因素视为势场的“障碍物”，而船舶则是在这个势场中运动的“物体”。通过计算势场
文档评论（0）