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1运动方程及求解方法—相对运动法基本原理所以:(10)(12)其中,称为影响矩阵,(11)将式(10)分别对时间t求一阶和二阶微分,则有将式(10)和式(12)代入式(8)则有:(13)1运动方程及求解方法—相对运动法基本原理上式就是考虑多点激振时结构体系的动力平衡方程,它适用于线弹性和用增量方程表示的弹塑性结构体系。通常情况下,式(13)可以简化。如对于只受惯性力作用的质量体系:(14)忽略结构与支座的阻尼耦联,即:式(13)就成为如下的形式:(15)1运动方程及求解方法—相对运动法基本原理其中,就是输入结构支承点的地震加速度记录序列。特殊情况下,影响矩阵为单位阵时,式(15)为一致激励下结构的动力平衡方程。利用式(15)求出结构动力反应后,再叠加上拟静力反应就得到总反应量。1运动方程及求解方法—大质量法基本原理下面介绍大质量法(LMM):LMM的基本原理是将一个质量很大的集中质量(大于整个结构质量的106以上)附着于基础激励处,然后释放基础激励方向的自由度,并在集中质量上施加与激励方向相同的一个力P,P的计算公式如下(1)式中:为集中大质量,U0为基础激励。将,P代入结构的动力平衡方程,得如下的矩阵表达式:++=(2)1运动方程及求解方法—大质量法基本原理式(2)的第j个方程为:式(3)两边同除以,由于远大于m及上式中的其它项,可以认为,因而保证了在基础激励处的加速度等于确定的数值。(3)2考虑行波效应时地震动输入行波效应是由于地面上不同点与震源的相对位置差异导致的,如图1所示。由于A、B两点相对于震源C的距离不同,那么由震源C释放出的地震波在到达B与A点的时间也就不同,从而A、B两点地震动存在时间差△t。一般把时间差△t表示为测点在地震波传播方向上的投影距离d与视波速Va的商的形式,即:图1行波效应示意图2考虑行波效应时地震动输入本文假定夹角θ为0度,即地震波传播方向与结构纵向轴线平行,假定视波速Va大小分别为300m/s,600m/s,900m/s,1200m/s,1500m/s,1800m/s,分别计算行波效应的内力响应,并与一致激励的情况做对比分析,地震波的传播方向见图2。图2地震波传播示意图2考虑行波效应时地震动输入考虑行波效应的影响,对一致激励地震波(El-Centro波)的到达时间按时间差△t做相应的调整,表1给出了不同视波速时4#墩、5#墩与3#墩的时间差。图3给出了Vs=300m/s时的加速度时程曲线,由输入的地震动加速度时程曲线可以看出,各个墩的输入存在明显的时间差。视波速(m/s)3006009001200150018004#墩与3#墩时间差(s)0.40.20.1330.10.080.0675#墩与3#墩时间差(s)0.80.40.2670.20.160.133表14#墩、5#墩与3#墩时间差△t2考虑行波效应时地震动输入图3(a)3#墩加速度时程曲线图3(b)4#墩加速度时程曲线图3(c)5#墩加速度时程曲线图3Va=300m/s时各墩加速度时程曲线3计算结果分析
对于结构设计来说,人们更关心结构内力反应的最大值,表2、3给出了各墩弯矩、剪力的最大值。表2各墩弯矩最大值(单位:KN·m)**************多点输入及行波效应对大跨度桥梁地震反应的影响引言在实际工程的地震反应分析中,地震动输入方法常用的是一致激励法,即假定各支承点的地面运动是相同的,只考虑其随时间的变化。这种假定对于跨度不大的桥梁来说,与实际情况出入不是很大,分析结果是可以接受的。但对大跨度桥梁,应考虑地震动空间变异性的影响,以便更准确的获得地震反应的受力特点。目前,解决这一问题较为实用的方法是考虑行波效应的动态时程分析法。*1运动方程及求解方法—相对运动法基本原理行波输入假定各墩底的地震动输入在波形及幅值上完全相同,各输入之间只相差一个相位,是一个各支点运动完全相干情况的相位差模型。分析结构的行波效应的方法可采用大质量法(LMM)和相对运动法(RMM)实现。对任意工程结构,通过有限元离散化,可得到结构的运动方程为:(1)(2)或写为:1运动方程及求解方法—相对运动法基本原理关于上式的说明:将体系节点按照自由节点与支承节点分组:
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