质点力学理论力学.ppt

方程（2）物理意义*动量矩守恒（2）式：4.质点在有心力作用下，动量矩守恒5.有心力是保守力证明机械能守恒二、轨道微分方程（比耐公式）*01已知02可证明：03由方程BDAC例题解：根据证明：质点受有心力作用做圆的运动，则三、平方反比引力－－－行星的运动*215用比耐公式求行星的轨道方程已知由初始条件定太阳（M）与行星(m)间的万有引力：4由比耐公式：3方程解：利萨如图形*受迫振动*LRC电路例题4*质量为m的质点，在有阻力的空气中无初速地自离地面为h的地方竖直下落，如阻力与速度成正比（mkv），试求运动方程。例题5*小环的质量为m，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为.试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力。质点动力学问题解题总结*建立适当的坐标系分解标量方程解微分方程写出运动微分方程矢量式讨论受力分析1.6非惯性系动力学（1）*加速平动参照系中运动微分方程S系：oxy静系物理意义S’系：o’x’y’动系010302二、惯性力*惯性力反映参照系不是惯性系惯性力不是物体间的相互作用，没有施力者，也不存在反作用力1.7功与能*功与功率功：元功：若功率：二、能物体处在某一状态所具有的能量能是状态量，功是过程量，是能量变化的量度物体相对位置发生变化V机械能三、保守力、非保守力与耗散力*力场01力仅是坐标的函数02保守力和非保守力03耗散力04做功与路径无关－－－－保守力05四、势能*1.定义：在保守力场中处的势能质点由势能的减少等于保守力所做的功是质点在2.保守力的充要条件*即为保守力则例题1*时，力对质点所做的功.求此质点沿螺旋线设作用在质点上的力是运行自例题2接上题条件*若可以证明做功与路径有关不存在势函数1.8质点动力学的基本定理与基本守恒律动量定理与动量守恒01动量02动量定理适用范围更广，相对论中仍是此形式.033.冲量*力对时间的积累则但分量形式：若意义：质点不受外力作用时，动量保持不变.则若意义：质点动量的变化等于外力在这段时间内给予该质点的冲量.动量定理的积分形式.4.动量守恒定律二、动量矩定理与动量矩守恒律*对点的力矩对轴的力矩：对点的力矩再投影到轴上的大小右手螺旋的方向对A点的力矩力矩轴的力矩*CBA对x轴的力矩对y轴的力矩对z轴的力矩2.动量矩*定义3.动量矩定理*分量形式意义：质点动量矩的变化等于外力在该时间内给予该质点的冲量矩.积分形式证明4.动量矩守恒角动量守恒*常量01恒矢量02例题质点受力恒通过某一个定点，试证明质点必在某一平面上运动。证明：建极坐标系，O为坐标原点则r与F共线，得平面运动方程：角动量守恒：为恒矢量三、动能定理与机械能守恒*力是保守力证明积分形式定理机械能守恒意义：力对空间积累数学上：二阶微分方程降为一阶第一积分或初积分*物理上：力学量G是一个守恒量物理意义明显的初积分：动量守恒、动量矩守恒、能量守恒如果方程对时间的一次微商就是牛顿运动微分方程，就称上式为牛顿运动方程的第一积分或初积分.由初积分出发，问题的求解简化了一步优先使用守恒律例题1重锤轻杠固定o点在竖直平面内圆周运动自由落下用两种方法，求最低点的速度.势能曲线势垒势阱隧道效应例题2*一质量为m的质点，在保守力作用下作直线运动，其势能函数为：01a、c为常数02试求：1）质点的稳定平衡点的位置质点在稳定平衡位置附近作微小振动时的振动周期03图总结01运动微分方程的初积分或第一积分02三个守恒律03§1.9有心力*方向：质点在运动中受力的方向总通过某固定点o力心大小：矢径r的函数用两个坐标表示一、有心力的基本性质2.质点始终在一平面内运动1.有心力定义3.基本方程*分量形式*第一章质点力学§1.1运