数学物理方程的解法.ppt

**§1.5测地线用分别点乘第4第5式，得把对u,v的偏导数用的线性组合表示为上式给出第一、二基本形式矩阵之间的关系。§1.5测地线第62页,共66页，星期六，2024年，5月**§1.5测地线Q矩阵为曲率矩阵。Q矩阵行列式对应——高斯曲率；Q矩阵迹的一半——平均曲率Q矩阵的两个特征值——主曲率。可解得活动标架的变化Weingarten公式§1.5测地线第63页,共66页，星期六，2024年，5月**§1.5测地线二、测地曲率定义：设C：u＝u(s),v=v(s)是曲面S:r(u,v)上过P点的一条有向曲线，该曲线在P点的切向矢和主法向矢分别用和表示曲面在P点的法线用表示，命将曲线C的曲率矢分解为式中，为测地曲率，为法曲率。几何意义：曲线C在P点的测地曲率在绝对值上等于曲线C在曲面于P点的切平面上的投影曲线C’的曲率。§1.5测地线第64页,共66页，星期六，2024年，5月**§1.5测地线其中定义：测地线是测地曲率为零的曲线。测地曲率的计算三、测地线曲面上一条曲线为测地线的充要条件是曲线的主法矢与曲面的法矢量平行。球面上仅大圆是测地线。§1.5测地线第65页,共66页，星期六，2024年，5月**§1.5测地线如果曲面上的一个坐标网，其中一族坐标曲线是测地线，另一族是这族的正交轨迹线，则这个坐标网称为半测地坐标网，简称测地坐标网。测地坐标网下曲面的第一基本形式为如果曲面的第一基本形式具有上式的形式，则u曲线一定是测地线。四、测地坐标如取测地线的参数u为测地线的弧长参数，则E=1,有§1.5测地线第66页,共66页，星期六，2024年，5月****二、正则坐标网对正则曲面，在点(u0,v0)处若根据ru和rv的连续性，则存在该点的一个邻域，使得在此邻域内§1.2三维空间中的曲面于是在这块曲面上每一点有惟一的一条u曲线和一条v曲线，且这两条曲线不相切。这样的两族曲线构成正则坐标网。例6球面方程可表示为因为故当且仅当时为零。即除球面上南北极外，球面上的经线(等于常数)和纬线(等于常数)构成正则曲线网。§1.2三维空间中的曲面第30页,共66页，星期六，2024年，5月**一、切平面曲面在某点处所构成的平面为曲面在该点的切平面的切平面上的点，则如果用§1.2.1曲面的切平面与法向量上式即切平面方程。表示曲面§1.2三维空间中的曲面第31页,共66页，星期六，2024年，5月**二、法向量曲面的切平面的法线称为曲面在切点处的法线。曲面的单位法向量为§1.2.1曲面的切平面与法向量正负号取决于法线正方向的选取。在电磁理论与天线工程中研究反射面或波面时，总取其正向指向波源。曲面法向量也满足参数变换下的不变性。如果在一种参数描述下某点为正则点，则在另一种参数描述下一定也是正则的。§1.2三维空间中的曲面第32页,共66页，星期六，2024年，5月**一、一些常见的曲面1)椭圆锥面§1.2.2曲面举例2)椭圆抛物面3)椭球面4)双曲抛物面5)单叶双曲面6)双叶双曲面§1.2三维空间中的曲面第33页,共66页，星期六，2024年，5月**1)椭圆锥面§1.2.2曲面举例§1.2三维空间中的曲面programtuo_yuan_zhuiusemsimsl integeri,j real*8x,y,z,theta1,theta2,f open(10,file=1椭圆锥面.txt) write(10,*)x,y,z write(*,*)请输入两个张角(用角度表示)： read(*,*)theta1,theta2 theta1=theta1*3.1415926535897932384626433832795/180. t